行星减速器传动效率分析

行星减速器作为经典传动结构,具有体积小、传动比大,传动效率高等特点,在各个领域广泛应用,传动效率是评价行星减速器性能的主要指标,也是产品设计中的关键参数,笔者通过建立传动效率数学方程,分析了不同负载、输出转速等因素对行星减速器传动效率的影响,为传动效率计算提供参考。     

弧齿锥齿轮成形加工切削力理论模型

针对弧齿锥齿轮成形法中切削力计算的问题,提出了一种理论计算方法,将铣齿过程中的复杂状况转化为力学模型,并对力学模型进行求解。首先,结合弧齿锥齿轮成形法加工状况,采用斜角切削理论推导出弧齿锥齿轮微观切削力模型;其次,分析成形法加工弧齿锥齿轮中的切削面积,结合弧齿锥齿轮微观切削力模型计算出弧齿锥齿轮成形法切削力;最后,计算一定工况条件下的切削力。计算结果与仿真、实验数据具有较好的一致性,表明理论模型适用于弧齿锥齿轮成形法切削力的预测,并且大幅缩短了计算时间。     

水电IEC104远动通信双机数据冗余的实现

针对水电工程中常规104远动通信中冗余通道切换可靠性不足的问题,分析了当前阶段水电站104远动通信双机模式下的不足,提出了采用“对上主备、对下双主”远动通信双机数据冗余方案,实现了主备通道热备用,保障双机通道切换的通信连续性和数据的一致性。应用表明：该方案可有效提升了电力调度自动化运行的稳定行、可靠行。     

考虑组合效应对钢结构厂房刚度性能影响分析

为研究楼板与钢梁的组合效应对钢结构厂房刚度性能的影响,通过YJK软件参考实际项目图纸进行参数化建模,建立不考虑楼板组合效应的模型和按规范考虑楼板组合效应的模型。分析了考虑楼板组合效应对钢结构厂房模态和地震动力响应的影响,并在刚性楼板和组合梁的模型中研究不同板厚对组合效应发挥的影响。研究表明,我国规范考虑楼板作用的刚度放大系数偏小,不适用于钢结构工业厂房结构;楼板的组合效应可提高结构刚度,减少结构层间位移,提高结构抗震能力;随着板厚增大,组合效应发挥的作用相对减小,在板厚较小的时候考虑组合效应有更好的经济效益。     

一组跟随式移动机器人系统的设计方法

设计了 一组跟随式移动机器人系统,通过图像的识别与处理构建局部通信网络,完成机器人自动跟随、协同控制的功能.建立机器人运动模型,根据采集的图像信息通过PID控制算法控制机器人,通过广播网络的构建,使用广播通信方式完成机器人协同控制.单机器人在直行与转向运动测试中均具有良好的跟随表现,多机器人跟随系统具有较好的跟随鲁棒性...     

过氧化氢检测方法研究进展

为实现对纺织生产过程中过氧化氢(HP)浓度的宽量程检测,提升检测精度、效率及其工艺适应性,对现阶段有关HP浓度检测方法及数学模型进行了介绍。阐述了HP浓度6种检测方法:常规滴定法、电化学分析法、分光光度法、荧光/化学发光法、折射率法和微波法,分析了各检测方法工作原理、研究进展及适用性,剖析了相关数学模型。研究发现:常规滴定法虽然精度高但耗时耗力;电化学分析法响应快,抗干扰能力强;分光光度法成本较高,相对复杂;荧光/化学发光法灵敏度高,但干扰较多;折射率和微波法灵敏度高,但目前只能测量单质溶液。经分析得知,电化学分析法比较适用于纺织领域中HP的检测问题,可有效解决高浓度HP所引起的欧姆降问题,是未来HP检测研究重点。     

往复剪切荷载作用下双波形薄钢板的弹塑性屈曲行为

为研究双波形薄钢板在达到或接近钢材屈服时的弹塑性屈曲行为,完成了4个不同螺栓间距的双波形薄钢板试件和1个单片波形薄钢板试件在往复剪切荷载作用下的拟静力试验。结果表明:设计合理的双波形薄钢板能够先达到全截面屈服抗剪承载力,然后在往复剪切荷载作用下交替发生弹塑性局部剪切屈曲,形成X形屈曲褶皱及撕裂裂缝而破坏; 双波形薄钢板的极限抗剪承载力大于单片波形薄钢板的2倍,最大提高约18%; 双波形薄钢板的滞回曲线表现出一定的“捏拢”现象,在其抗剪承载力达到峰值之后,随着滞回圈数的增加其抗剪承载力和卸载刚度退化明显,但其等效黏滞阻尼系数无显著下降; 双波形薄钢板在剪切荷载作用下可分为弹性、弹塑性局部屈曲以及承载力退化3个工作阶段,由于波形钢板的“手风琴”效应,双波形薄钢板基本不具备屈曲后抗剪承载力,其极限抗剪承载力状态即为弹塑性局部剪切屈曲状态。     

有机改性蒙脱土增强橡胶材料的研究进展

本文概述了有机蒙脱土/橡胶复合材料的制备方法,重点介绍了机械混炼法和插层技术法,并简单展望了有机改性蒙脱土增强橡胶材料今后的研究方向。     

nRF903在ISM频段中通信协议的设计

本文在介绍无线收发芯片nEF903的基础上,对nRF903工作在ISM频段的通信协议进行了设计.本文提出的无线通信解决方案简单、可靠,可用于遥控、遥感、无线抄表、环境检测等领域.     

农业供水自动化管理系统在桃山水库的应用

阐述了桃山水库农业供水自动化管理系统,以计算机网络为依托,决策支持系统为核心,高效可靠,先进实用,实现各类水情、工情的自动采集、实时传输、在线分析、科学调度,合理分配水量。