线激光扫略的白车身装配特征机器人在线检测技术研究

为实现白车身装配特征位置参数的在线检测,监控和保障白车身焊接尺寸质量,研制了一种基于线激光摆动扫略的白车身装配特征机器人在线检测系统.提出了摆动式线激光单目视觉传感器的测量系统方案和传感器参数标定方法及传感器摆动运动标定方法;分析了传感器摆动采集光刀图像的特点,进而提出了面向孔槽、柱状类装配特征的光刀点云提取算法及位置参数计算方法;进行了系统集成,开发了在线检测系统,并展开工程应用验证.验证结果表明:本技术实现了对白车身各类装配特征快速、精密、稳定的检测.     

通州 开展公路在用汽车衡专项检查

为进一步规范辖区公路汽车衡的使用管理．近目,北京市通州区局联合区交通局开展了公路在用汽车衡专项检查。此次共检查7家单位,其中高速公路收费站1家、综合检查站4家、超限超载检查站2家：检查汽车衡17台,其中动态汽车衡16台．静态汽车衡1台,总体检查情况较好。     

多阶适时控制连接装置设计参数分析EI北大核心CSCD

为明确MTC装置力学性能及设计参数影响的一般规律,针对力学性能开展拟静力试验研究,并采用有限元模型进行验证分析,在此基础上基于正交试验设计开展MTC装置初始刚度参数影响显著性分析,并探究MTC装置初始刚度在显著性参数影响下的变化规律。结果表明,考虑装配间隙调整后有限元与试验所得连接刚度较为一致,所建有限元模型可反映MTC装置连接刚度实际变化情况;MTC装置初始刚度参数影响显著性顺序为耗能挡板高度、厚度、短底边长度、长底边长度、挡板间距;耗能挡板高度、厚度及短底边长度为影响MTC装置初始刚度的显著性参数,利用MTC装置进行连续梁桥抗震设计时可适当改变三者取值对装置初始刚度进行调整,以实现理想减震效果。     

厚煤层综放开采底板破坏特征研究

为研究厚煤层综放开采工作面底板破坏特征,运用滑移线场理论,构建了靠近工作面超前支承压力影响的底板破坏深度计算模型,采用数值模拟分析了不同推进度下的覆岩破坏特征,采用瞬变电磁法,开展煤层底板破坏深度探测工作。研究结果表明,在考虑超前支承压力影响下工作面煤层底板最大破坏深度为28.15 m,在工作面达到充分采动时,上覆岩层破坏形态呈现出马鞍形,而煤层底板破坏呈现出勺形,采用瞬变电磁法获取的煤层底板破坏深度为35 m,且工作面回采后未出现异常突水现象,研究结果确保了工作面的安全回采。     

具有色变功能聚苯硫醚的制备与表征

通过将二氯苯以及含有助色基团二卤代化合物还原艳橙3RK与硫化钠进行共聚,合成了3种具有特殊性能的聚芳硫醚;通过红外(IR)以及X射线衍射仪(XRD)对其结构进行了表征,采用差示扫描热分析(DSC)、热重分析(TGA)、万能试验机等测试手段对其热性能和力学性能进行了探索。结果表明,所合成的聚合物不仅具有比聚苯硫醚(PPS)高的热稳定性和机械性能,而且在不同酸性条件下会显示不同的颜色。     

基于MATLAB液压系统仿真技术研究

研究了仿真技术,重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析,介绍了MATLAB/Simulink软件,利用Simulink,对掘进机回转液压系统进行了仿真与分析,结果表明,仿真效果良好,为一些产品液压系统的设计提供了好的方法。     

WCCS环境下连续r位串匹配算法及其并行化研究

通过将免疫系统中连续r位匹配规则引入到串匹配算法中,在传统KMP串匹配算法的基础上提出了r-KMP算法,该算法使用匹配闽值r来控制文本串与模式串的匹配程度.然后在WCCS(Windows compute cluster server)平台下部署了并行化的r-KMP算法,通过实验分析了算法的性能和时间复杂度.实验结果表明,该算法能有效的控制串匹配程度,它的并行化减少了执行时的运算时间,提高了串匹配效率.     

基于Logistic回归算法的疫情信息查询及趋势预测系统的实现

当前,新冠病毒在全球流行,各国面临严峻的疫情防控问题。文章通过统计美国每日的累计确诊病例和每日死亡人数,采用Logistic回归算法对美国疫情变化趋势进行建模,并通过大量准确数据进行预测分析。经测试,在新冠疫情暴发时,Logistic回归算法预测结果与美国累计确诊病例吻合度很高,并且疫情暴发的拐点日期也能够准确给出。通过本系统的实现,可以在疫情防控管理工作中及时掌握各地区的疫情发展变化,通过趋势预测提前做好防疫准备,及时控制疫情,提高防疫成效。     

焊缝的随机振动多轴频域疲劳方法研究

基于制造行业对焊接结构随机振动疲劳评估的迫切需要,以铁道车辆转向架悬挂设备天线梁为分析对象,研究不同频域方法的焊缝疲劳损伤结果差异。介绍了焊缝随机振动多轴疲劳的频域方法——临界面法(CPM)和频域结构应力法(FSSM)的原理,依据IEC 61373与BS 7608标准,应用两种方法预测了焊缝的疲劳损伤,对比分析了两种方法的损伤值差异。研究结果表明：CPM与FSSM相比,前者得到的损伤值较大。