PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

铜铝钱罐式退火工艺的改进

<正> 铜、铝导体的中间退火,在电线电缆行业中采用地坑罐式退火非常普遍。由于罐式退火通常需要抽真空和输入二氧化碳保护气体,所以工艺较为复杂,消耗能源多,工人劳动强度大;如果辅助设备一旦发生故障,势必影响正常生产和产品质量。为了克服这种老工艺的弊端,就乡市漆包线厂根据连续退火设备的排氧工艺原理,在不改变罐式退火原有工艺参数的情况下,应用乙醇存空气中燃烧反应,即C_2H_5OH+3O_2→2CO_2↑+3H_2O+326.634 cal,     

航空燃油附件零件渗氮技术的应用

分析了38CrMoAl和4Cr14NiW2Mo钢件气体渗氮层产生高脆性和裂纹的原因,论述了纯氨和氨＋氮渗氮对钢件渗氮层成分、组织和性能的影响。结果表明,氨＋氮渗氮可以改善炉内气氛,有利于氮原子沿着晶内扩散,抑制相变扩散和晶界扩散,减轻高氮化合物的形成和发展,降低脆性,避免裂纹生成。     

铜记忆合金易断裂螺栓的工艺研究

废旧汽车及家电数量巨大,进行快速有效解体回收,成本大,费时长。对此,日本科研人员开发出加热到某个温度就可以自行断裂的新式螺栓,以提高废旧商品的回收效率,降低解体回收成本。本文也阐明了铜形状记忆合金拉丝加工工艺,并评价研究了易断裂螺栓的性能。     

发动机台架试验程序ⅢE的发展

分析了程序ⅢE台架试验发展的过程及其苛刻度、精密度、区分能力,拼比较了与程序ⅢD台架试验的相关性。     

PCS7V7．1集散控制系统在干法水泥生产线中的应用

华润水泥（永定）有限公司干法水泥生产线按4500t／d的产能标准设计,全线采用集散控制系统（DCS）进行控制、设备保护和监视管理。通过多方面的综合考虑,最终选用西门子PCS7V7．1DCS。本文对这一系统的应用进行介绍。     

Cu-Al-Mn形状记忆合金的结晶粒生长

当前形状记忆合金所使用的材料大部分为Ni-Ti基合金,这是因为Ni-Ti合金具有形状记忆特性好、金属耐疲劳特性强、金属强度高等优点。Cu-Zn-Al系列形状记忆合金与Ni-Ti形状记忆合金相比,除成本低廉之外,还具有传热导电性好、易于大规模工业生产的优点。本文主要研究了Cu-Al-Mn三元系合金的正常结晶颗粒成长的情形,即利用析出项使结晶颗粒粗大化的研究。