冷库改造如何搞好施工管理

在各项工程项目的管理中，施工管理是十分重要的，因为施工是按照设计文件的标准和要求，最终实现建筑业产品的生产活动。因此，施工管理是为完成合同的总目标，不断地进行计划、组织、协调和控制的活动。通过施工管理，实现进度快，投资省，质量好。     

一种间接检测开关磁阻电机位置信号的设计方案

设计了一种间接检测开关磁阻电机转子位置的方案.根据开关磁阻电机的非励磁相绕组电感的参数随电机转子位置变化的规律,利用谐振电路将电感参数转换成含有电感信息的频率信号,经数字处理器计算得出实时的转子位置信号.本文对此进行了理论研究,并给出了实验证明.     

移动机械手鲁棒自适应模糊控制

基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自适应模糊控制器.该控制器放松了移动机械手控制器设计中斜对称性的要求,对移动机械手系统中存在的参数或外界扰动等不确定性具有较强的鲁棒性和自适应能力.理论证明和仿真结果表明,所设计的控制器是有效的.     

基于傅立叶级数实现的新型神经网络

提出了一种基于傅立叶级数方式实现的新型神经网络，其神经元模型激活函数为正弦函数型。由傅立叶级数分析可知仅用两层神经网络就能以任意精度近似任何逐段光滑的函数。并且网络中各参数的意义是明确的，这对于揭示神经网络的本质、分析网络误差及确定所需神经元的个数等工作都有重要的意义。     

非线性系统设计的四种方法讨论

主要介绍用于非线性系统设计中的四种方法即backstepping设计方法、滑动模态控制方法、常用的反馈线性化方法和基于动平衡状态理论的反馈线性化直接方法，讨论如何使用这四种方法对一类伴随型非线性控制系统进行稳定问题设计。文章最后还给出了以上四种方法的适用范围并对设计结果进行了讨论。     

单目视觉下目标三维行为的时间尺度不变建模及识别

提出一种单目视觉下在线识别目标三维行为的方法. 该方法用匹配的标记点估计帧间相似变换,然后转换相似矩阵到对数空间以获取一致的四自由度运动参数序列. 为解决持续时间敏感问题,提出基于多边形近似算法的时间尺度不变特征,并用动态规划实现特征序列的在线提取. 在行为识别阶段,基于动态时间规整训练有限类别行为模板用于匹配测试行为序列. 实验结果表明,该行为模板较对比方法类别可分性平均提高60%以上,并且可用于在线识别连续视频中的未知行为.     

毛/舒弹丝混纺织物的开发

介绍了舒弹丝纤维的特性,以适当的比例与羊毛混纺作纬纱,开发平纹弹力法兰绒、方平板司呢等新型面料的过程。对原料配比、纤维染色、和毛纺纱、织造上机、整理等生产工艺和技术要点进行了探讨,对纱线捻度、织造幅宽、织物组织结构、紧密度、缩率等影响产品风格的参数进行了设计,测试结果表明:成品主要物理指标符合FZ/T 24003—2006《粗梳毛织品》标准要求。为应用舒弹丝等新型纤维开发新风格毛纺产品,降低成本,扩大市场空间提供了思路。     

经典控制理论的发展过程

在1868年至今的短短一百年中，自动控制理论无论在深度和广度上都得到了令人吃惊的发展，对人类社会产生了巨大的影响。从瓦特的蒸气机、阿波罗登月到海湾战争，无处不显示着控制技术的威力。在哲学领域，反馈理论的建立与成功应用，也使“因果关系”进一步发展为“因果-果因关系”，反馈的概念受到人们的重视。由于控制理论的发展日新月异，对自动控制的发展历史进行全面的论述是不可能的。本文将仅对控制理论中经典部分（这也是大学自动控制理论课程的主要内容）的发展过程及背景进行简要的介绍。一、自动控制技术的早期发展以反馈控制为…     

对《陀螺经纬仪跟踪逆转点法定向的改进》一文的讨论

《矿山测量》1991年第2期一篇题为《陀螺经纬仪跟踪逆转点法定向的改进》(以下简称《逆改》)文章中提出了一种利用不同刻划线跟踪逆转点直接计算陀螺北方向值及跟踪过程中零位值的方法。其方法简述于下: 用零刻划线跟踪两个逆转点得读数u_1和u_2,取N_0=1/2(u_1+u_2)。用a°刻划线跟踪两个逆转点得读数