基于P87C591的CAN总线汽车仪表

针对目前传统汽车仪表显示单元的可靠性差、不易布线等缺点,文中介绍了一种汽车仪表,它是以微控制器P87C591为核心,以步进电机和LCD为显示器件,对车速、发动机转速、行驶里程、冷却水温度和机油压力5个参数进行了实时的测量和显示,并且设计了CAN总线接口电路,以实现数据在CAN总线上的接收和发送.     

石材异型制品数控加工图形自动编程子系统的开发

简要介绍了数控加工自动编程技术的发展,提出了面向石材异型制品加工的图形自动编程系统的总体设计思路和方案,实现了图形自动编程系统的3个基本功能：图形输入和编辑、前置处理、后置处理。     

新型电动调节阀的驱动与控制系统

设计了以STC89C52RC单片机作为控制器核心的新型电动执行器,建立了驱动系统的数学模型,采用模糊参数自整定PID作为该驱动系统的控制策略,从而实现了对调节阀阀门开度的精确控制。MATLAB仿真结果表明：与传统的PID控制器相比较,该控制器具有响应快、响应平稳的特点,改善了系统的动态特性。     

酶法改性1,3-甘油二酯猪脂肪制备过程中脂质分解氧化的研究

依据GB10146-2015《食用动植物油脂卫生标准》,以酸值(acid value,AV)、过氧化值(peroxide value,POV)及丙二醛(malondialdehyde,MDA)含量为指标,结合脂肪酸的变化,研究甘油酶解法制备1,3-甘油二酯(diacylglycerol,DG)猪脂肪工艺过程中,脂质被氧化分解的特性,评估酶法制备获得的1,3- DG猪脂肪的食用卫生安全性。结果表明,酶法改性后的1,3-DG猪脂肪中富含20种脂肪酸,其中含饱和脂肪酸(saturated fatty acids,SFA)32.73 %,单不饱和脂肪酸(monounsaturated fatty acids,MUFA)40.82 %,多不饱和脂肪酸(polyunsaturated fatty acids,PUFA)24.20 %。酶法改性制备过程中,制备各阶段对脂肪酸含量占比影响不显著(P>0.05);AV值随制备时间呈增长变化,制备2h后AV值超出国家卫生标准控制值(1.5 mg KOH/g);POV值呈现缓慢下降趋势,并于6h后稳定;丙二醛含量呈现先增后减并最后趋于平稳变化,POV与丙二醛含量在制备任何阶段均符合国家卫生标准(0.10 %和0.25 %)。结论：酶法改性制备1,3-DG猪脂肪工艺不影响脂肪酸组份,过氧化值及丙二醛含量卫生指标符合国家标准,但酸值指标劣化变化显著,如何改善工艺,控制酸值指标劣化变化是酶法改性制备1,3-DG猪脂肪必须解决的技术问题。     

中空纤维膜吸收器中CO2吸收过程模拟

研究了CO₂在中空纤维膜吸收器中的吸收过程.以非湿膜操作为例，建立了中空纤维膜吸收器的传质模型，用T-型差分法模拟了CO₂在水、NaOH、乙醇胺(MEA)、2-胺基-2-甲基-1-丙醇(AMP)水溶液中的吸收.研究了AMP-MEA混合有机胺水溶液吸收CO₂的过程.对于CO2在0.6mol•L^-1 NaOH水溶液中的吸收，比较了模拟结果与实验数据，二者符合较好.     

用于甲烷-氮气体系分离的膜技术研究进展

天然气作为一种高效、清洁的化石能源,在我国能源转型中扮演着重要角色。部分常规和非常规天然气含有较高浓度的氮气,会降低天然气的热值,无法满足管道输送的要求[氮气含量小于4%(体积分数)]。因此,天然气脱氮对实现化石能源的高效利用具有重要意义。相比于传统的气体分离技术,膜分离技术具有操作弹性大、投资少、能耗低等优点,在能源和环境领域均展现出广阔的应用前景。介绍了甲烷-氮气分离膜的传递机理,从甲烷优先渗透膜、氮气优先渗透膜两方面综述了甲烷-氮气膜分离技术的研究进展,同时针对不同的应用场合(常规天然气、页岩气和煤层气)进行了膜过程模拟研究,结合应用实例展望了膜技术在甲烷-氮气分离领域的发展及应用前景。     

纳滤用于一价/二价无机盐溶液分离研究进展

一价和二价无机盐混合物溶液的分离在众多工业领域需求巨大,纳滤（NF）是新兴的一价/二价无机盐溶液分离方法,在经济性和可操作性上具有潜在优势。本文首先介绍了NF膜中离子跨膜传递机理的主流观点,分析了水合离子尺寸、膜结构、水合离子-水-膜相互作用以及进料液组成对离子跨膜传递过程的影响。接着介绍了高通量NF膜和高选择性NF膜的制备方法。并且概述了NF过程分离一价/二价无机盐溶液在资源开采、氯碱盐水脱硝、含盐废水处理、水软化和重金属离子去除领域的应用。分析了已有工作中存在的问题,并对该领域的发展前景进行了展望。     

连续相黏度对膜乳化结果的影响

Oil-in-water(o/w) emulsions were produced with a membrane emulsification system. The effect of the continuous phase viscosity on the emulsification was studied. The theoretical analyses show that the continuous phase viscosity influences not only the flow field of the continuous phase but also the interfacial tension. The droplet size distribution and disperse phase flux for different continuous phase viscosity were investigated experimentally at constant wall shear stress and constant volume flow rate of the continuous phase respectively.     

Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles

The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent ＂explosion of terms＂. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles.