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31.
采用分解思想考虑多阶段CLSP问题,从多阶段生产系统抽象出单阶段生产环节,提出以周期方式对该生产环节进行生产批量调度。在对CLSP周期调度问题进行描述和界定的基础上,建立了相应的数学模型,讨论了周期调度方法中的周期上界以及周期长度与物料批量大小之间的关系等性质,采用基于三层编码的粒子群优化算法进行问题求解。源于冷轧生产实际的计算实例表明周期方法能够大大降低问题的规模且所得设备调整费用比人工方法减少约16%。 相似文献
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33.
结合要地防空作战样式特性,构建了基于MAK仿真平台的分布交互式作战仿真系统,研究了要地防空CGF框架和仿真实体的探测器、控制器和执行器组件,采用Stealth开发了地空导弹武器系统和飞机视景仿真系统,模拟了地面和空中战场环境,并最终形成了初步仿真案例。研究成果对采用MAK平台开发作战仿真系统有一定借鉴和参考价值。 相似文献
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36.
提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图(SLAM)技术,通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计(VO)过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度,设计一个实时区域检测算法,在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域,使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成,其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时,为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度,减少累积误差,结合语义图,在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成,同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验,表明本文提出的方法,在提高一定精度的同时,仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后,在电力作业场景下验证了该方案的效果。 相似文献
37.
语言教学并非一种由"听"到"说"然后"记"的简单枯燥过程.它应该是一种有"生气"的、"热烈"的,甚至"亢奋"的过程.只有在这样的气氛中,学生的大脑才会得到充分调动,学习才会有热情.充分激发的大脑才会有高的学习效率.本文就此做了教学方面的探讨,也是多年的个人教学经验总结. 相似文献
38.
39.
以台州湾新区围海造田软土地基加固工程为例,对直排式真空预压法的设计要求、施工工艺和材料、质量控制要点等技术进行了研究。通过工程实际验证,在海相沉积和早期吹填形成的软土地基,采用直排式真空预压法加固地基,技术可行,效果明显,工艺简便。 相似文献
40.
针对当前传统早餐制作、售卖需要值守服务人员,人力成本高且容易产生污染等问题,本文研制一套自动制备早餐的智能协作机器人制餐服务系统.该系统采用协作机器人作为执行机构,机器视觉系统作为识别定位检测装置,PLC作为主控制系统,通过工业网络进行软硬件通信.经验证,该系统具有较好的操作性和稳定性,用户可通过点餐应用软件在线下单,... 相似文献