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新一代远洋航天测量船安装有分布式捷联惯导系统,因此具备对某个点位的姿态提供多个测量数据的能力.这不仅加强了数据的可靠性,同时也为融合使用数据提供了可能.分析了如何由多个点位的姿态独立测量数据生成同一位置的冗余姿态量,使用了基于最大似然估计的数据融合法对船体姿态数据进行融合.在方法实践过程中,发现固定的方差参数并不适用于长时间的测量过程,由此采用动态生成方差法对原方法进行了改进.最后通过海上试验数据对实测数据、融合数据和经改进后融合数据进行了误差统计与分析,分别从正常数据和异常数据两方面对方法进行了验证. 相似文献
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采用纤维模型法,编制非线性计算程序,对偏压PVC-FRP管钢筋混凝土柱荷载-挠度关系进行全过程分析,并验证该计算程序的正确性。在此基础上,利用分析程序对影响PVC-FRP管钢筋混凝土柱力学性能的主要因素进行分析,得出FRP条带环箍间距、偏心距、FRP条带宽度、混凝土强度等级和配筋率等参数对偏压PVC-FRP管钢筋混凝土柱荷载-挠度关系曲线的影响规律,为PVC-FRP管钢筋混凝土柱在复杂应力状态下的受力分析奠定基础。 相似文献
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为研究不同粒径钢渣砂对钢渣混凝土基本性能的影响,本文开展基于可控膨胀率全钢渣砂混凝土基本性能试验研究.试验结果表明:与普通混凝土相比,钢渣混凝土具有良好的和易性;随着钢渣取代粒径的减小,附加用水量逐渐增大,可满足新拌混凝土性能要求;钢渣混凝土抗压强度随着钢渣取代粒径的减小有所降低,但其膨胀率逐渐增大.当取代粒径小于0.3 mm时,钢渣可配置钢管膨胀混凝土;当取代粒径为0.3~0.6mm和0.6~1.18mm时,钢渣可配置自收缩平衡混凝土. 相似文献