基于模糊聚类的半自动跟踪技术研究

现有半自动跟踪系统将操作员等效为准线性环节,增大了训练的难度和成本,不适应复杂战场环境下多个快速机动目标的选取和跟踪.利用特征提取方法得到视场的“潜在目标”集,引入模糊聚类方法,通过对操作响应进行分类,建立操控意图与目标运动特征之间的关系模型.通过充分的仿真试验,对比研究了跟踪平稳性、快速性、准确性等指标,结果说明该方法能够有效提升整体跟踪性能.     

基于STM32和FPGA的PPI信息采集与复现系统设计

在实际作战过程中,平面位置显示器(PPI)是雷达装备显示空情信息的重要手段.为解决某高炮指挥员对空情信息无法实时获取的问题,结合某高炮火控系统PPI信息的特点,提出并设计了一种PPI信息采集与复现系统.该系统基于FPGA设计了一种软性状态机模块来控制MAX196的数据采集,以STM32F407为系统枢纽控制PPI信息采集与传输,利用OpenGL形象复现PPI显示信息.实验结果表明,该系统可以对多通道、多类型信号进行实时采集,采集误差小,实时性强,性能稳定,实现了PPI信息的远程重显,为空情信息的远距离采集、传输与显示提供了一套可行性方案.     

电视跟踪系统视景仿真方法研究

该文提出了一种面向通用雷达装备虚拟维修训练系统(VMTS)的电视跟踪系统视景仿真方法，建立了满足实时性与真实感的三维视景模型，并将几种跟踪算法相结合，实现了对目标的识别与跟踪，同时采用组件技术，满足了系统通用性的要求。     

282A水溶性淬火液对60Si2Mn板簧性能组织影响分析(二等奖)

本文通过对60Si2Mn钢板弹簧使用282A水溶性淬火液作淬火介质热处理后的疲劳寿命和金相组织分析，阐明了较薄板簧（厚度≤8mm）使用此淬火液淬火，较油淬疲劳寿命有所降低．组织中上贝氏体有所增加；而较厚板簧（厚度≥9mm）以此溶液作淬火介质，其疲劳寿命和金相组织跟油淬相当。     

基于领导者和跟随者编队的轮式机器人系统设计CSCD

为提高机器人应对复杂环境的能力,群机器人系统应运而生,即设计多个简单的机器人,通过机器人之间的相互协作完成复杂的任务。设计了一种基于领导者和跟随者编队的轮式监控机器人系统。该系统由领导者监控机器人、跟随者机器人和上位机组成。机器人携带有各种传感器获取环境温度、空气质量以及周围环境等信息,在发生危险时及时通知使用者。使用者通过上位机控制领导者机器人运动,跟随者机器人利用携带的摄像头获取领导者机器人的位置,再通过PID算法实现跟随。整个系统通过机器人的编队协作提高了其运动的高效性、灵活性和鲁棒性。     

基于HyperLynx的电视跟踪系统信号完整性分析

在HyperLynx环境下,对反射和串扰这两种常见的信号完整性问题进行了仿真分析,提出了反射和串扰的抑制方案以及差分线的布线策略,在此基础上对以TS201为核心的电视跟踪系统的设计进行了改进。测试结果表明,在系统设计中进行有效的端接和合理的布局布线,可以提高信号的传输质量,避免和减小信号完整性问题。     

协同创新环境下的计算机科学问题求解能力培养

计算机问题求解能力培养是当前计算机教育的重要任务,协同创新环境下的计算机问题求解能力培养包括多方面能力的培养。文章以"长三角绿色制药协同创新中心"的实践为例,介绍以数值分析和计算机设计课程为核心的计算机问题求解能力培养实践,同时对下一步能力培养的目标和方向进行展望。     

基于FPGA的串口与链路口联合通信设计与实现

针对某图像跟踪系统的通信需求,提出了一种在FPGA(现场可编程门阵列)上实现串口与链路口联合通信的方法;首先阐述了串口通信和链路口通信的基本原理,然后介绍了FPGA平台的硬件组成,重点对实现联合通信的各部分模块进行了说明;整个系统结构采用模块化设计,适用于自顶向下的设计方法;最后,在QuartusⅡ8.1平台上运用VWF(矢量波形文件)对各部分模块以及整个联合通信系统进行了仿真,其中"接收数据"由人工设定,观察到的"发送数据"与其一致,验证了设计的正确性和可靠性;该方法已成功应用于图像跟踪系统中。     

均衡价格视角下的农村土地流转院条件尧问题与对策

农村土地流转是双方主体在效用最大化目标下的自主土地交易行为,卖方的交易条件是取得能够体现土地要素利润的地租,买 方的交易条件是在支付地租后能够得到体现平均利润的投资利润,双方价格均衡即流转的构成条件。它要求买方的生产力水平保证 其能够获得一个既能包含土地要素投资利润,同时又满足农业投资利润的超额利润。在供求关系及经济发展作用下,地租有逐步上 涨的趋势。现实农村土地流转中存在背离价格均衡问题,政府部门越俎代庖,农民土地“被流转”;流转管理不到位,违规开发矛盾突 出;中介服务缺位,流转市场有待完善。通过落实农民土地承包经营权,加强监管,健全承包经营权流转市场,发展集体经营、农民专业 合作及土地股份制等无地租流转,完善社会保障体系和超前的政策引导、促进、规范土地流转。