基于演算子理论的非线性系统的鲁棒跟踪控制

实际系统中的不确定性严重影响了系统的稳定性和良好的跟踪性能,因此,研究不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制具有重要意义。本工作提出了一种基于演算子理论的设计方案很好的解决了这个问题。具体为：首先,基于演算子理论,综合设计了鲁棒右互质分解控制器,观测器和跟踪补偿控制器;其次,依据Lipschitz范数和unimodular算子的定义,讨论并证明了提高系统跟踪性能的充分条件;再次,基于充分条件,验证了所设计方案的跟踪性;最后,通过二级倒立摆仿真,验证了所提出方案的有效性。     

扎哈淖尔露天矿电铲作业方式的优化

扎哈淖尔露天矿2013年末对电铲作业方式进行调整,增加了电铲作业面数量,创新电铲作业方式,调整了露煤台阶的高度,从而达到降低倾斜煤层的开采难度,同时增加揭露煤层总量,旨在实现采掘设备效率的同时,增加采场可采煤量,为生产良好接续提供有力保障。     

La0.5Sr0.5CoO3的化学溶液淀积法制备与表征及其应用

采用化学溶液淀积法制备了具有纯钙钛矿结构和良好导电性能的La_(0.5)Sr_(0.5)CoO_3(LSCO)薄膜。LSCO的电阻率随着退火温度的升高、退火时间的增长和厚度增加而减小。650°C退火可以得到7mΩ·cm的电阻率。分别在LSCO和Pt衬底上制备了Bi_4Ti_3O_(12)(BTO)薄膜,分析结果表明,使用LSCO衬底对BTO的析晶有影响,击穿电压、铁电特性均有较大改善。     

路面随机激励下车载盘状磁悬浮转子振动的研究

以盘状磁悬浮实验装置为研究对象,采用傅里叶反变换生成路面随机激励,并利用ADAMS软件建立车载盘状磁悬浮转子振动系统模型,对路面随机激励下车载盘状磁悬浮转子振动进行了仿真研究。得出了路面不平度等级变化、汽车悬架刚度变化、盘状磁悬浮转子电磁力等效刚度变化对车载盘状磁悬浮转子振动特性的影响。     

柔性基线抖动对星载双天线InSAR系统性能的影响分析

该文针对星载双天线InSAR存在柔性基线抖动现象,分析了其对系统主要性能的影响。首先建立了基线抖动模型,在一定参数范围内,得到了简化的副天线回波信号模型,采用改进的2维频域算法可得原始回波数据;分析波束失准并提出了一种波束对准方案;阐述了低频/高频抖动对SAR图像与干涉图的影响。以典型系统参数为例,数值模拟和理论分析结果一致,可为系统设计和应用提供一定的理论参考。     

无人战机近距空战微分对策建模研究

针对无人战机（UCAV）在空战格斗中的自主决策问题,在UCAV的六自由度模型的基础上,将微分对策与机器博弈相结合;通过引入机器博弈中的“变值”思想,改进了传统的以“角度优势”作为支付函数的微分对策模型。当UCAV处于不同的空战态势时,该模型体现了同样的角度变化所获得的收益不同的真实状况,使UCAV的空战策略能够更趋智能与合理,仿真结果验证了算法的合理性与有效性。     

机电一体化在工程机械上的应用研究

近年来,机电一体化技术在机械加工领域开始崭露头角,并迅速发挥了巨大的优越性。同时伴随着我国国民经济的快速提升,大量的工程机械设备开始投入使用中。数控技术作为机械制造实现自动化的关键技术,正广泛地应用于机械制造行业中,极大地改善了制造行业的劳动生产环境,提升了生产效率。因此文章就机电一体化在工程机械以及机械制造领域的具体应用展开论述,期望对同行能够有所裨益。     

多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析

外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制,在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景,是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人两个方面,综述了国内外多关节外骨骼助力机器人的发展现状。重点分析了人机匹配性设计、驱动方式、步态检测、人机协同行走控制策略以及助力效果评估等关键技术,并对多关节外骨骼助力机器人今后的研究方向及研究重点进行了展望。     

基于材料特征的功能梯度材料CAD模型分层算法

为了利用快速成形技术制造功能梯度材料零件,在分析以往基于设计的功能梯度材料零件计算机辅助设计模型的基础上,提出一种基于制造的功能梯度材料零件计算机辅助设计模型.采用PIC格式存储层片轮廓,存储层片材料分布向量的数据结构为四又树和线性表,材料分布向量精度可调且存储空间可以优化.基于该模型,提出一种新的材料分布向量计算方法,实例证明该方法计算材料分布向量简单.采朋不符合要求的采样点占总采样点百分比λ作为判定依据,比以往判定依据更灵活.基于此削据提出一种基于材料特征的层厚计算方法,实例证明该算法正确、有效.     

特大型连铸钢包回转台设备国产化制造工艺实践

结合马钢重机公司现有装备,通过对引进的SMS—Demag连铸钢包回转台技术消化吸收,从设备结构特点、制造要点切入分析,着重解决大型高精度结构件铆焊、加工、预装三个关键环节的技术难题,提出适宜过程化制造的工艺方案,探索提炼高端设备国产化、本地化制造经验。制造出满足大型化、高精化、集约化、运载能力强及安全系数高的连铸钢包回转台。