基于ILQ理论的多目标渐近跟踪问题

针对多目标跟踪问题中系统的耦合现象,提出了一种基于逆线性二次型(ILQ)的新控制方法。ILQ方法根据受控系统的状态空间表达式和期望的闭环极点求出最优反馈矩阵和调节系数,随着调节系数趋向无穷大,系统的闭环极点无限趋近于期望的极点;不必选取加权矩阵简化了设计的过程,渐近性使系统具有较强的鲁棒性。结合某热连轧活套控制系统,阐述了ILQ设计的一般步骤。Matlab仿真和实际应用表明,ILQ控制具有很好的控制效果,并具有很强的在线调节能力。     

一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计

本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定２，针对所有容许的时变未知但有界的不确定性，得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法，所得到的结果与时滞相关的，并且以线性矩阵不等式（ＬＭＩ）形式给出。     

脉宽调制控制技术在柴油机喷油系统中的应用

通过对微控制器等硬件分析,叙述脉宽调制(PWM)信号的产生及其调节。将PWM技术用于高压共轨电控燃油喷射系统,采用两级闭环控制,实现对喷油量的精确控制。这里的关键技术是PWM的参数采样速度和它的瞬时响应。高时钟频率的CPU芯片,满足了高速柴油机响应速度的要求。     

用正电子湮没实验研究PbWO4新型闪烁晶体绿光发光机理

通过正电子湮没寿命谱研究ＰｂＷＯ４晶体退火处理前后缺陷的变化,发现氧退火后,晶体正电子寿命值τ２变小,正电子捕获率ｋ增大,真空退火反之。并且ＰｂＷＯ４晶体氧退火后发光主峰位从４４０ｎｍ称到４８５ｎｍ的绿光处,而真空退火晶体发射谱谱形并未变化。从不同退火处理对晶体的影响,提出了ＰｂＷＯ４晶体中铅空位形成ＷＯ３＋Ｏ＾－发绿光的发光模型。     

抗饱和控制的一些新进展

综述抗饱和控制框架和主要理论的发展历史,主要介绍抗饱和领域的一些新进展,给出简要的评价,并提出进一步研究的若干方向和问题.     

线线离散不确定系统区域极点配置的状态反馈实现方法

研究利用状态反馈对线性离散不确定系统进行区域极点配置的问题。导出了一个由离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程表示的对线性离散不确定系统进行区域极点配置的充分条件,并给出了一个通过求解该方法来确定状态反馈增益矩阵的算法。     

非难熔钨合金的微观组织及力学性能

通过成分设计,制备出了一种非难熔的钨合金,为普通熔炼设备熔炼及成形钨合金奠定基础。通过对合金微观组织的分析,查明了合金获得较低熔点的原因：钨合金中加入一定含量的碳后,形成低熔点Fe和Fe3C共晶相,并且钨合金中没有单质的难熔金属钨相存在,从而使钨合金的熔点处于非难熔水平。通过压缩试验表明,Er可以同时提高非难熔可铸造的钨合金的强度和塑性。采用普通熔炼设备制备钨合金有望成为一种新的钨合金制备方法。     

无线传感器网络密钥管理方案前向安全性研究

对现有的基于椭圆曲线的无线传感器网络密钥管理方案进行了分析研究,针对现有密钥管理算法不具备前向安全性的问题,以相对简单及较为经典的两个方案为基础,将前向安全的概念引入到密钥管理方案之中,实现了前向安全在椭圆曲线无线传感器网络密钥管理方案中的应用。在此基础上,应用硬件节点MICAz进行硬件模拟,分析了方案的安全性、存储消耗、运行时间,验证了方案的适用性。     

加入前馈环节的模糊自整定PID控制在高压共轨柴油机轨压控制中的应用

分析设计了已经被博世、电装、德尔福等公司量产化的模糊PID控制器,增加了模糊化前馈控制环节,给出了优化的控制策略和实现方法。通过对PID参数的在线自适应整定,实现了在不同柴油机工况下对共轨压力稳定性响应性的最佳控制。仿真结果和台架实验结果表明:模糊化前馈控制环节的引入可以显著提高瞬态工况下轨压的响应性及鲁棒性,并且不对稳态工况时轨压的稳定性产生负面影响。     

基于改进差分进化的分数阶PIλDμ参数整定

针对分数阶PIλDμ控制器参数整定研究,回顾了分数阶微积分的数学描述,采用基于改进差分进化算法的分数阶PIλDμ控制器参数整定方法,并利用Oustaloup,Euler,Tustin,Al-Alaoui方法实现了分数阶微分算子.仿真结果表明,该算法计算精度高,收敛快,基于Euler,Al-Alaoui方法分数阶微分算子所设计的控制器能满足预设的性能指标,但Oustaloup,Tustin分数阶微分算子由于引入了额外的极点,影响了主导极点,不能满足预设的性能指标.