基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制，大大提高了集成度与控制效率，目前是一种新型的焊接自动化装备．     

基于IPv6的移动教育

作为目前世界上规模最大的采用IPv6技术的下一代互联网主干网,CERNET2提出了基于IPv6的移动教育设想。移动教育(M-Education)是利用手机、PDA等网络设备终端来实现随时随地的学习,打破传统教育的固定模式,满足信息时代人们越发膨胀的求知欲。IPv6新一代互联网技术的提出,为移动教育打下了坚实的理论基础。IPv6的海量地址、高安全可靠性、高移动性,是IPv4技术无法比拟的。这些使移动教育在IPv6时代有着非常广阔的前景。     

面向服务的化工行业能效管理系统研究

面向服务的架构（Service-Oriented Architecture,SOA）为现代企业信息系统快速适应变动的业务需求,提供了良好的理论支持和技术规范。该文为满足上海氯碱化工行业的发展需求,提出了一种基于SOA的化工行业能效管理系统平台。最后,结合项目实践,给出了该系统方案的应用实例。     

烧结生产自动控制新技术(下)

4　烧结过程热状态的控制4 1　点火炉和保温炉的控制[1 ]点火炉、保温炉的燃烧控制有炉内温度控制和点火强度控制两种方式可供选择 ,可在计算机设定显示盘上选择。1 )炉内温度控制方式。由内热电偶测得的温度经数字滤波器处理后 ,与计算机ＣＲＴ所给的设定值比较 ,其差进行ＰＩＤ运算后 ,控制焦炉煤气流量设定值。2 )点火强度控制。点火强度控制是按台车单位面积上所需热量 ,确定煤气流量设定值 ,即 :Ｆ =60Ｔｋ×Ｐｓ×Ｐｗ式中　Ｆ—焦炉煤气流量 (ｍ3/ｈ) ;Ｔｋ—点火强度设定值 (ｍ3/ｍ2 ) ;Ｐｓ—台车速度 (ｍ/ｍｉｎ) ;Ｐｗ—台车宽度…     

大空间建筑喷口侧送风分层空调负荷特性研究

采用CFD模拟和缩尺模型实验,对大空间建筑喷口侧送风分层空调的竖直空气温度分布和负荷特性进行了研究.分析了建筑顶部排风比对空调负荷的影响,增大排风比可降低非空调区向空调区的对流转移负荷,而对辐射转移负荷影响较小.利用模拟结果绘制了不同排风比下的分层空调对流转移负荷线算图,并与设计手册中的对流转移负荷线算图进行了对比,给...     

Nd:YAG脉冲激光氧化Cr膜的微观表面

利用SEM、FESEM、AFM和XRD对Nd:YAG脉冲激光氧化Cr膜的微观结构进行了分析。在较小的激光能量作用下,所得到的氧化物薄膜均匀生长;当激光能量较高时,氧化物薄膜呈小丘状生长模式。薄膜表面形成的纳米尺寸的楔型晶界将对下一步的刻蚀产生不良影响,这是由于较低温度下进行的激光氧化会引起较低的扩散速率和初始应力释放。小丘状氧化物生长是在较高激光能量下较高温度使Cr离子向外扩散的结果。     

酸化-SBR法处理啤酒废糟液

通过酸化－ＳＢＲ法在不同温度和碱度条件下处理高浓度啤酒废糟液试验结果分析及其动力学研究,得出该法是一种处理中、高浓度有机废水的有效方法。对运行条件和参数进行了较为深入的探讨,提出碱度进酸化处理制约因素的观点。     

爆生气体对高应力低透气性煤层深孔爆破增透影响的数值模拟

考虑爆炸波和爆生气体时程荷载,采用FLAC3D有限差分动力模块,模拟了衰减规律不同的爆生气体对高应力高瓦斯低透煤层深孔爆破裂纹扩展的影响。其中,随裂纹扩展的时间和速度而衰减的爆生气体时程荷载,既作用在炮孔壁上又作用在爆生裂纹表面。研究结果表明:爆生气体在深埋高应力低透气性煤层深孔爆破致裂过程中起主要的驱动作用,煤层增透的效果随爆生气体衰减速度的降低而显著增加;高量爆生气体的低爆速炸药的研发对高应力高瓦斯低透煤层深孔爆破增透的现实意义重大。     

高压水射流扩孔效果的研究

理论分析确定单孔破碎区半径,以现场煤岩力学参数为依据,建立数学模型,采用数值方法对不同孔径高压水射流扩孔过程进行模拟,结合单孔破碎区半径及现场穿岩层钻孔试验研究结果比较分析。结果表明高压水射流扩孔效果明显,是一个经济可行的技术途径技术,为提高低透气性煤层的瓦斯抽放效果提供了有效途径。