结合LSTM的强化学习动态环境路径规划算法

在路径规划领域已经涌现出了诸多的优秀的经典算法,但这些传统方法往往基于静态环境,对于动态可变环境缺乏处理能力.本文提出一种结合LSTM强化学习动态环境路径规划算法.首先,本文以环境图像作为输入,最大限度了保证了原始的信息来源.而后构建了自动编码器用来对环境图像进行特征降维,降低了整体模型的复杂程度.最后采用深度强化学习...     

不同干燥方式对马铃薯全粉糊化特性、风味及薯粉面包品质的影响

为研究不同干燥方式对马铃薯全粉糊化特性及马铃薯面包品质的影响,在鲜马铃薯切片处理后,分别采用漂烫后干燥、蒸后干燥及真空冷冻干燥方式制备马铃薯全粉。测定了不同马铃薯全粉的糊化特性、风味特征、马铃薯全粉占比20%制备的薯粉面团的粉质特性及薯粉面包的质构与感官特性。结果表明:冻干粉的糊化温度最高,为70.1 ℃;蒸干粉的回生值和崩解值最低,分别是284.6和866.3 mPa·s。电子鼻可很好的区分3种不同干燥方式制得马铃薯全粉的气味,其中蒸干粉电子鼻检测响应值最大,风味最浓。添加蒸干粉对面团破坏性最小,其弱化度为65 FU;添加蒸干粉的面包硬度最低,而弹性与比容最大;采用蒸干粉制作马铃薯面包的感官评分最高。     

两种高效液相色谱法测定茶叶中茶氨酸含量的比较

选取白茶为原料,比较了2种HPLC方法测定茶叶中茶氨酸含量,即不经衍生的三氟乙酸洗脱法和经邻苯二甲醛(OPA)柱前衍生的国标法(GB/T 23193-2008)在茶氨酸含量测定上的数值差异。结果显示:以Wa-ters AccQ.Tag化学试剂包的测定结果作为参照,三氟乙酸洗脱法测定结果与AccQ-Tag试剂盒法的测定结果比较接近,而GB/T 23193-2008测定结果与AccQ-Tag试剂盒测定结果在5%的显著水平上差异显著。在此基础上,对GB/T 23193-2008法中的OPA衍生化反应时间进行了实验论证,发现在338 nm检测波长下,衍生化产物在衍生后15～20 min内最稳定且具有最大信号响应值。     

ITO废靶回收金属铟

磁控溅射镀膜后的ITO废靶，以及ITO靶材生产中产生的边角料，切屑，废品等是再生铟的主要原料，对废靶的还原-二次电解工艺进行了研究。并获得了工艺参数良好。回收率高，纯度为99.993%的金属铟产品。     

丁腈胶粒干燥效果影响因素探讨

分析探讨了兰州石化公司合成橡胶厂丁腈橡胶装置凝聚干燥单元中影响胶粒干燥的诸多因素，主要包括凝聚工艺条件、热空气的气流输送、单程带式干燥器工艺条件等，可供现场操作人员及同类装置的设计人员参考。     

国际名品馆诚邀入驻——黄圣依担任国际名品馆形象代言人

4月末,崇福皮草大世界及广告承办方选择在杭州之江创意园为崇福皮草大世界代言广告顺利开机。黄圣依担任国际名品馆形象代言人。     

思山岭竖井井壁围岩控制与支护优化

竖井井壁围岩控制与支护一直是竖井施工的关键。针对思山岭铁矿1 500 m超深竖井,面对深部岩体处于复杂、高应力的工程地质环境,通过对井壁混凝土进行强度检验,并进行优化,同时为了使支护结构上的承受的力更小,提高井壁结构的稳定性,采用2次开挖1次支护的方式施工。研究结果表明:井深1 000 m以下井壁结构优化后采用600 mm厚C40钢纤维混凝土支护结构,支护后围岩能够保持稳定;支护施工顺序采用2次开挖1次支护的方式,安全系数Fs为1.98,能很好的控制井筒围岩变形和井壁围压,满足竖井施工安全需要,研究结论可为类似工程提供参考。     

砂土介质振弦式土压力盒标定试验

由于土压力盒材料与砂土在物理力学性质上的差异,在刚性加载砂标试验中土压力盒受力面易出现拱效应、应力重分布和应力分散等问题,导致刚性加载在很多砂标试验中的适用性较差。针对上述问题,基于缩小加载面积和介质空间的思路设计出新型的砂标试验方法——应力集中砂标法。采用刚性加载试验法和应力集中砂标试验法对3种不同规格的土压力盒进行室内标定试验,将2种试验法获得的标定结果与厂家气标结果进行对比。结果表明:新型试验方法获得的标定曲线离散率均较低,标定结果满足室内试验的精度要求,具备现场应用价值;刚性加载试验标定结果相较气标值偏小,而应力集中砂标法的标定结果相较气标值偏大,表明在质地松软、颗粒孔隙率较大的砂标试验环境中,应力集中砂标法具有更强的适用性。     

层析技术纯化核酸疫苗

目的利用层析技术制备高纯度的核酸疫苗。方法用层析技术中的凝胶过滤、亲和、离子交换层析3种方法,依次对核酸疫苗进行纯化,并检测其纯度。结果连续使用3种层析方法获得的DNA达到了理想的分离效果,琼脂糖凝胶电泳未检出RNA,A260与A280的比值介于1.80~2.00之间,其中环状DNA达90%以上。经离子交换层析后的内毒素含量小于10EU/mg DNA,宿主DNA残留量小于0.002μg/μg DNA。结论纯化的核酸疫苗均符合国家标准,为制备核酸疫苗奠定了基础。     

13个血清型肺炎球菌荚膜多糖稳定性考察

目的考察13个血清型肺炎球菌荚膜多糖在-60℃以下储存60个月的稳定性。方法将13个血清型(1、3、4、5、6A、6B、7F、9V、14、18C、19A、19F和23F型)各3批共39批次原料多糖,-60℃以下条件储存,每隔6个月取样,分别对多糖成分基团含量、分布系数(K_D)、分子质量分布激光图谱和多糖抗原活性进行测定。检测时长为60个月。结果 60个月内39批次多糖的成分基团含量及K_D均符合质量标准;分子质量分布激光图谱并无明显变化;抗原活性良好。结论 -60℃储存条件下,13个血清型肺炎球菌原料多糖在60个月内稳定性良好。