新型并联机床工件坐标系定位的研究

建立了5-UPS/PRPU并联机床机构的雅可比矩阵。在此基础上,得到了3个影响机床机构灵巧度的指标,即条件数、最小奇异值、可操作性。通过对这3个并联机床灵巧度评价指标进行分析,定义了两个灵巧度的综合评价指标——综合灵巧度系数和综合灵巧度。把5-UPS/PRPU并联机床工件坐标系的定位问题归结为在满足工作空间前提下,对刀位文件综合灵巧度的优化,对这个非线性优化问题进行了求解,得到定位矢量,并结合一个曲面定位的具体实例,给出了算法验证。     

基于小波迹方法的局部放电信号消噪研究

在检测电力系统变压器稳定性时,通常会发现变压器放电信号存在各种各样的干扰,尤其是噪声干扰。文章提出一种基于传统小波迹方法的平稳小波迹阈值消噪方法,有效消除了信号采样中的噪音。通过重新定义小波迹字典的方法,改进了传统小波方法中的不足。对所要处理的放电信号进行循环平移,有效消除小波基的平移依赖性,提高小波变换在奇异点附近的特殊性,从而达到消除随机振荡的目的。通过与传统小波包消噪和传统小波消噪的比较,选取阈值、小波基和分解层数,得到了信号消噪的最佳值,进而构建一个适用于局部放电信号研究的平稳小波迹阈值消噪方法。结合MATLAB仿真实验信号和部分某变电站变压器局部放电实际信号验证,该方法能有效抑制局部放电噪声干扰,提取有效信号,消噪效果优于传统小波和小波包方法,可以达到识别的需求。     

军事装备动员几个相关问题辨析

军事装备动员是一个新兴学科,其相关基础理论正处于研究和探索阶段。为搞好军事装备动员,必须要弄清楚与军事装备动员相关的一些基本问题,特别是军事装备动员的基本概念、基本定位等相关问题。随着理论的完善,军事装备动员必将以一个独立学科成为信息化战争动员理论的重要分支和组成部分。     

一种仿真数字人步态规划优化算法

为了研究下肢骨骼服的行走步态.构造了HL-1(华理1号)仿真数字人体模型,并对数字人进行了步态规划.为了确保数字人行走的稳定,避免数字人行走过程中关节驱动的冲击,减小脚与地面的碰撞,在考虑前向与侧向运动存在耦合的条件下,提出了将正运动学和逆运动学方法相结合的步态规划优化算法,克服了原有的数字人步态求解方法的不足.应用该算法求得步态周期函数,仿真数字人在Matlab和Adams环境下进行了协同仿真,实现了数字人的平稳行走,验证了该步态规划优化算法的可行性.     

基于四阶PDEs和对比度增强的荧光显微图像去噪

提出一种用于荧光显微图像去噪扩散模型的算法。该算法针对二阶偏微分方程去噪模型易引起的"块效应"和伪边缘等问题,采用正则化方法,利用四阶偏微分方程,同时融合对比度增强技术设计去噪模型。与二阶偏微分方程扩散模型相比,该算法不仅使去噪图像看起来更加自然清晰,而且在峰值信噪比和结构相似度等客观评价方法下也取得了更加满意的结果。     

基于随机向量的两类新背包密码体制

利用随机向量对背包公钥密码体制中的超递增序列进行转化,使之成为一个伪随机序列,得到两类新背包公钥密码体制.它们增强了超递增序列的隐蔽性和安全性,增强了密码的安全性,提高了加密和解密的工作效率.     

调制比对AlCrSiN/AlCrMoSiN多层复合涂层结构的影响及涂层刀具的切削性能

为解决硬质合金刀具切削淬硬钢时面临易磨损、寿命短的难题,在刀具表面涂覆硬度高、耐磨损的防护涂层是一种经济实用的方法。利用高功率脉冲磁控溅射与脉冲直流磁控溅射复合技术制备了不同调制比的AlCrSiN/AlCrMoSiN多层复合涂层,利用扫描电镜、纳米压痕仪、白光干涉仪等对多层膜的微观结构、力学性能以及涂层刀具的切削性能进行表征和分析。研究表明,当调制比为3∶1时,多层膜择优生长取向由(111)晶面转为(200)晶面,多层膜的表面致密度得到改善,层状结构明显,晶粒得到细化。此时,涂层硬度达25.7 GPa,临界载荷为79.6 N,耐磨性最强,磨损率为0.74×10^-6 mm³/(N·m),摩擦系数最低约0.45。将后刀面磨损带宽度0.3 mm作为磨钝标准,干切削淬火C1045中碳钢,AlCrSiN/AlCrMoSiN多层复合涂层刀具的寿命比AlCrSiN涂层刀具寿命提高1.2倍,比无涂层刀具寿命提高3.2倍。切削过程中多层复合涂层内部分Mo元素被氧化成层状MoO₃,起到润滑作用,有效降低了切削力和摩擦产生的切削热,延长了刀具...     

Select-SQL查询教学内容的组织及教学方法探讨

对VFP中Select-SQL查询的教学内容组织和教学方法进行研究，结合实际情况对该内容进行分解，对于改革VFP的教学方法、促进VFP教学质量以及提高学生学习兴趣等均具有一定的指导意义。     

有关低压配电管理中存在问题的研究

改革开放以来，我国经济发展较快，城乡用电量大增，而设备和管理的改造升级却并未跟上，造成了低压配电管理中出现了很多问题，本文对此略作探讨，主要对低压配电管理中存在的问题进行了分析。并对低压配电管理相关的几个问题提出了解决方案。