研磨抛光机器人运动控制器设计与研究

本文设计了研磨抛光机器人运动控制器的核心硬件结构和软件模块,采用了参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可将其应用到其它工业机器人上。     

桩承式加网复合地基桩土共同作用分析

采用剪切位移法分析了桩承式带桩帽单桩与桩间土的相互作用,得出均布荷载下带桩帽单桩的桩身位移、轴力公式。用ABAQUS有限元软件对带帽单桩进行三维数值分析,将数值计算结果与解析公式结果进行比较,计算表明解析公式计算出的桩身轴力、桩顶沉降、路基表面沉降和有限元计算值接近。将现场实测数据与解析计算结果进行比较,解析计算的沉降结果和实测沉降数据较吻合,说明所提出的解析法计算公式准确性较好,对工程应用有一定的参考价值。     

糠醛的生产及应用

糠醛是一种重要的化工原料,具有广阔的应用前景。介绍了糠醛的生产及其用途,并对糠醛生产的发展提出了建议。     

CFG桩复合地基沉降数值分析

在复合地基设计中，按变形控制设计理论比按承载力控制设计理论更合理。本文采用有限元ANSYS程序对CFG桩复合地基的单桩桩体荷载传递规律、变形特性及影响因素进行了分析，得出了减小复合地基沉降的方法和措施，对工程可起借鉴的作用。     

不同干燥方式对橘皮精油和黄酮的影响

采用晒干、阴干、烘干及真空干燥4种方式对橘皮进行处理,研究不同干燥方式对橘皮精油含量、精油组分和黄酮含量的影响。结果表明,烘干得到的橘皮精油含量最高为2.11%,其次是晒干(1.91%)、真空干燥(1.95%)和阴干(1.65%)。通过GC-MS分析,新鲜及4种干燥方式得到的橘皮精油共鉴定出23种组分,主要成分为D-柠檬烯。橘皮中的精油组分主要分为6类,分别是萜烯类、醇类、醛类、酚类、醚类及苯类。干燥之后橘皮中的黄酮含量均有所下降,其中阴干橘皮中黄酮含量最高为15.73 mg/g,其次是烘干为15.49 mg/g。综合比较四种干燥方法,烘干干燥时间短,不受天气影响,得到的橘皮精油及黄酮含量均比较高,因此烘干更适合橘皮的干燥。     

辣木多酚研究现状及其应用前景分析

植物多酚类物质具有抑菌性、抗氧化性、抗肿瘤、抗衰老以及保护肝脏等独特的生理功能活性。主要从辣木多酚提取纯化、功能活性以及应用价值三个方面进行综述,分别介绍了浸提法、超声波提取法、乙醇回流法、高压热水提取法和超声辅助提取法的提取工艺。总结了辣木多酚类物质的多种生物功效和医疗价值。针对当前辣木在国内外的研究和开发现状,探讨辣木功能活性物质的应用前景。     

秦岭北缘某深埋引水隧洞应力场特征研究

岩体初始地应力场是研究地下洞室围岩稳定状况和隧洞选线的重要依据。应用水压致裂法对秦岭北缘某深埋引水隧洞应力进行测定,结果显示隧洞围岩应力等级属于中低～高应力水平,应力量值呈σ_H＞σ_h＞σ_z特征,最大水平主应力方向为近NE向,与区域构造主压应力方位接近一致。基于实测数据,对工程区应力场进行回归反演,并结合区域构造应力对隧道沿线的深埋和浅埋段应力场分布规律进行了研究,以期为引水工程的设计和施工提供参考。     

除草剂2,4─D合成新工艺研究

研究了除草剂2．4－D的合威新工艺,采用与传统工艺不同的先缩合后氯化、中间产物不经分离的工艺,合成了目的产物,总收率为70％。     

醇酸树脂生产冷凝器堵塞原因分析及预防

醇酸树脂的生产在涂料工业中占有很重要的位置.很多树脂厂都曾发生试车投产过程中冷凝器被苯酐堵塞,致使生产不能连续长周期运行的情况,严重影响了生产.目前新上树脂厂生产醇酸树脂的工艺一般采用先投醇解料,在醇解终点降温,投苯酐,然后加入二甲苯,加热升温至一定温度,脂化缩聚达到要求的酸价和黏度,降温出料.溶剂法生产醇酸树脂就是在酯化阶段把蒸发的回流液和水分通过冷凝器凝缩,收集在自动油水分离器中脱水,以利于酯化、缩聚等主要反应的进行.苯酐堵塞就发生在冷凝器和油水分离器中.     

发酵麦麸阿魏酰低聚糖的纯化工艺及其心脏保护作用研究

以发酵麦麸阿魏酰低聚糖( Feruloylated oligosaccharides, FOs)粗提液为原料,研究Amberlite XAD-2 大孔吸附树脂结合Sephadex LH-20 葡聚糖凝胶对发酵麦麸FOs的纯化工艺和效果,同时考察分离纯化后发酵麦麸 FOs对斑马鱼心脏损伤的保护作用。结果表明：Amberlite XAD-2 大孔吸附树脂分离发酵麦麸FOs的最佳吸附条件为：上样液浓度4.0 mg /mL,上样液pH 4.0,上样体积40 mL,在此条件下吸附率可达83.76%;最佳的解吸条件为：乙醇浓度50%、洗脱体积15 mL,在此条件下解吸率可达94.80%。Sephadex LH-20 葡聚糖凝胶进一步纯化发酵麦麸FOs的最佳条件为：洗脱剂乙醇浓度25%,上样量1.25 mL,洗脱流速 0.3 mL/min,在此条件下,分离出的组分最多;紫外光谱分析表明纯化发酵麦麸 FOs中有阿魏酸的存在;纯化后发酵麦麸 FOs含量由粗提液的（1107.796 ± 52.18）nmol/g提高到（2217.38 ± 25.36 ）nmol/g,提高了2倍,纯化效果较佳;此外,经分离纯化后发酵麦麸FOs能有效缓解特非那定诱导的斑马鱼心率和降低斑马鱼心脏SV-BA间距,表明分离纯化后发酵麦麸 FOs具有良好的心脏保护作用。