模型驱动的构件组装的研究与实现

构件组装是提高软件开发效率与产品质量的有效途径。本文在深入研究构件组装与DSM 以及代码生成等技术后,提出一种普适性的构件组装机制,建立起构件与连接件元模型,并对它们的性质进行了归纳总结,在此基础之上建立起元模型的实现,并介绍了以构件与连接件元模型为输入,通过GMF快速配置生成构件组装建模工具的过程。最后,提出一种代码模板制作与代码生成的方法与实现,并介绍了通过构建组装模型与代码模板生成完整的可运行程序代码的过程。     

基于JAVA的文件加密传输系统的设计与实现

本文设计并实现了一个跨平台的文件加密传输系统,它不仅可以发送和接收文件,对文件进行加密传输,还可以发送和接收即时消息,这使得用户在传输文件的同时还可以进行即时交流。系统主要采用了JAVA的Socket编程、多线程、I／O流、Swing、签名、加密工具等技术。     

桩网复合地基的模型试验加固效果对比研究

为了探究不同形式的桩网复合地基加固软土的效果,设计了3组复合地基进行室内模型试验。第1组为PVC管材加固软土地基,第2组为桩承式复合地基,第3组为PVC管材与砂桩复合地基。在模型箱钢板内侧壁涂上黄油,并覆以塑料薄膜来减小边界效应;在PVC管材和土工编织网（格栅）上粘贴应变片,来测试PVC桩体应力及加筋拉力;在桩间土、砂桩顶部安装土压力盒,在路面的中心、路肩处安装百分表来测定相应的变形。试验结果表明：1）对于路面、路肩的沉降及二者的差异沉降,第3组沉降值最大,第2组沉降值最小;2）PVC桩与土应力比中,第2组应力比与其它2组比较则大得多;3）格栅应变变化规律较紊乱,在相应测点的格栅应变则是第2组最大。3组试验的结果说明在软土路段,在条件允许时,宜采用桩承式路堤来加固,加固效果更好。     

新时期中国共产党执政资源的变化与整合

随着社会环境的变化,中国共产党的政治权力在执政党内部发生了变化,经济资源已由过去党和政府统一控制逐渐向社会转移,文化资源逐渐大众化、市场化和多元化,马克思主义中国化、时代化、大众化迫在眉睫,在分化与重组的过程中,党的阶级基础与群众基础一方面有不断加强的趋势,另一方面也存在不断削弱的危险。     

大直径等截面桩与扩底桩的承载特性研究

基于荷载传递法和广义双曲线函数,建立了大直径扩底桩的单桩解析模型。利用ABAQUS软件建立等截面桩与扩底桩的有限元分析模型,土体用Mohr-Coulomb本构模型,桩体采用弹性模型,在桩土接触面间设立接触对。分析了桩底沉渣、扩底高度和扩底直径对大直径等截面桩与扩底桩承载特性的影响,得出桩身轴力、桩侧阻力和桩顶沉降等变化规律。结果表明,扩底桩可明显提高承载力并减小桩顶沉降;工程应用中应尽量减少桩底沉渣厚度。     

顾及参考点点位误差的八方向模糊不均匀划分模型*

基于经典模糊集建立了模糊方向模型,在四方向模型中各方向是等角划分;在八方向模型中四个主要方向各占60°,四次要方向各占30°。提出建立模糊方向区间来描述目标地物与参考点之间的方向关系,用一对带有符号的隶属度来表示目标在原子方向的隶属关系,使方向关系的描述更精细。利用二型模糊集理论建立了顾及参考点点位误差的八方向模糊不均匀划分模型,讨论了方向主隶属度成员函数和隶属度的不确定性。由于参考点点位误差引起方向隶属度误差,增加了方向关系的不确定性。该模型充分考虑了参考点点位误差、认知习惯和目标对象在参考点各原子方向     

基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计

研磨机器人系统中，研磨头与工件的接触力是保证加工精度，进行机器人力控制的一个重要因素。采用CAN通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构，制定了可靠的通讯协议，实现了力信息的正确读取，为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。     

基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计

本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器，并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差，提禹了关节控制的计算及处理能力，易于扩展和维护。     

《哈农钢琴练指法》的实际应用

《哈农》属于钢琴手指的基本练习,它几乎是每个学钢琴的孩子最先学习的,它可以使学钢琴的学生在较短的时期内完成基础技术训练的专门练习,消除学生在技巧练习方面的种种困难现象。然而由于它形式太过于规整,多数学生弹多了会觉得比较枯燥乏味,尤其在一些年龄较小的学生身上,这个问题就会表现地更加突出,这就体现了《哈农》的局限性。所以弥补《哈农》的不足,是非常必要的,我们可以通过各种变化,让《哈农》不再枯燥,这样既可以达到练指的效果,又增加了许多趣味的元素,让更多的人重新认识《哈农》,让《哈农》也做到与时俱进。