激光导引AGV模糊控制技术研究

以工业实用型激光导引AGV为研究对象,根据其实际行走时的特点,分析了激光导引AGV路径误差形成的原因,对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子,并将具有预测效果的微分思想融入到常规模糊控制中,设计了一种新的模糊预测控制算法。经过大量实验证明,该控制算法与常规模糊控制算法相比,可以显著提高AGV高速行走时路径跟踪的快速性和平稳性。     

具有高容错稳定性的含DG配电网区段定位方法

含分布式电源配电网区段定位的线性整数规划方法在不同畸变位置和畸变类型下,其容错能力不同.为了解决此问题,提出一种含分布式电源配电网区段定位的高容错稳定性线性整数规划方法;首先,构建出含分布式电源配电网区段定位的线性整数规划模型;其次,利用枚举法求解区段定位线性整数规划模型,并按评价函数值从低到高进行排序,建立故障候选集...     

多维地震输入下大跨网壳结构的反应谱分析

针对大跨网壳结构的自振特性及地震反应特点,基于反应谱理论结合工程实际,对国家体育场主体建筑鸟巢进行了模态分析和多遇地震作用下的地震响应谱法分析,研究一维和二维地震输入作用下,结构的应力及位移分布规律,并作相应比较．计算结果表明,网壳结构在双向地震作用下的响应几乎都大于单维地震作用下的响应,对网壳若只进行单维地震作用计算则结构是不安全的,对其进行多维分析是必要的．     

4400马力机车防火监测方案分析

对内燃机车的火情分类进行了介绍,对机车防火探测方式进行了分析。详细阐述了4 400马力内燃机车的防火监测方案设计特点。     

行波效应对大跨空间结构竖向构件的影响分析

本文以西安咸阳国际机场二期扩建工程T3A航站楼主楼为工程背景,针对行波效应对大跨空间结构竖向构件的影响进行了研究探讨。分析表明,考虑行波效应后,大跨空间结构整体的层弯矩和层剪力减小,但作为竖向构件的柱内力却有所增加,传统设计工作中单纯按照一致激励设计是偏于不安全的。行波效应对大跨空间结构柱的影响与楼层、柱的位置均有关。在同一楼层内,柱内力最大值由行波效应控制的单元在平面位置分布上有一定的规律性,超载比较大的单元出现在结构平面中柱分布的四周,即角柱与边柱;各层柱的影响程度有所不同,对一层柱的影响最大,对二层柱的影响次之,对其它层(三层和四层)柱的影响较小。大跨空间结构的动力特性较为复杂,其地震作用的影响不容忽视,应进行专门研究和论证,采取有效的加强措施。     

业务规则驱动的构件式数据库应用系统设计

本文介绍了数据库应用系统设计的方法和技术，并结合实际工程项目，提出了一种业务规则驱动的面向对象设计方法和构件技术应用模式，兼有面向对象技术的优越性和传统方法的成熟性，在大型网络数据库的应用开发中具有良好的可操作性。     

专业市场电子商务系统研究

本文探讨了专业市场电子商务系统的特点，提出了建立一套由网站系统、市场管理系统、商户管理系统相结合的完整的专业市场电子商务解决方案，其特点是针对专业市场的需要，采用分散管理与集中应用相结合的模式，同时为商户、消费者和专业市场管理者提供良好的应用平台。     

关于大数据时代与中药创新方面的相关思考

本文针对关于大数据时代与中药创新方面的相关思考,从大数据定义和大数据对中药创新的重要性入手,分析了大数据时代,中药创新面临的机遇和挑战,最后论述了大数据在中药创新方面的应用.分析得出,大数据规模大、数据种类多、数据价值密度低、速记处理速度快等特性,将其应用到中药创新中,有利于改变传统中药发展大数据时代存在的局限性,促使...     

一种配电网基于模型诊断的最小碰集改进算法

在配电网故障的基于模型诊断方法中,最小碰集计算对整个诊断过程具有较大影响。为了进一步提高基于模型诊断的效率和准确率,提出一种适合配电网拓扑结构的最小碰集改进算法。利用新的适应度函数保证粒子直接朝着最小碰集迭代,提高对有解空间的搜索效率。利用"特征学习"搜索策略减少对无解空间的搜索。在分析配电网各元件解析冗余关系之间联系的基础上,提出算法分层的理论依据和实现方法。算例表明,改进后最小碰集算法具有更短的求解时间和更高的准确率。将改进后的最小碰集算法应用到基于模型诊断中,故障诊断的效率和准确率得到一定提高。     

正交空间复用系统的相位旋转预编码

为了减少反馈信息,提出了适用于正交空间复用（OSM）系统的相位旋转预编码(PR OSM),该预编码可使调制信号的虚部分量旋转适当的角度. 与OSM系统的功率分配预编码(PL OSM)相比,新方案减少了反馈信息,且降低了获得预编码参数的计算量. 仿真结果表明,当可靠性相同时,新方案比PL OSM节约了4bit的反馈信息.