金昌煤业运输下山无煤柱开采护巷技术

金昌煤业公司在运输下山采煤工作面开采过程中因顶板涌水较大人为形成2个工作面,沿倾向依次推进时存在问题。根据现场实际情况,分析了充水水源和充水通道,查明矿压变化周期,并制订了措施方案。实践证明,利用编织袋装煤垛墙与以往沿空留巷支架相比,支架下沉量小,错开高压来压作用时间,使运输巷沿空留巷破碎的围岩区形成较稳定的低压区,固结承压效果明显,巷道维修次数明显减少。     

B型地铁铝合金端墙焊接变形研究

焊接变形是焊接结构件制造过程中最常见的问题之一.在焊接生产过程中可以通过选择合理的焊接顺序,采取合适的焊接工艺参数和焊接方向、良好的装配质量、预加反变形等措施来减少焊接变形,同时也可以大大减少焊接内应力,降低了调修难度,提高生产效率,获得焊接质量优异的产品.     

碳纤维的发展及其应用现状

碳纤维以其优异的综合性能成为当今世界材料学科研究的重点。研究表明：碳纤维的抗拉强度＞3500MPa,抗拉模量＞230GPa,密度仅1.76～1.94g/cm^3,具有优异的力学性能和综合特性;日本东丽公司代表当今世界碳纤维生产的先进水平,并与其他2家日本公司对碳纤维形成了垄断,我国的碳纤维尚处于较低研发水平;碳纤维已在航空、航天、军事、体育、土建、工业、交通、能源、电子等领域和行业得到广泛应用;碳纤维是一种可以形成庞大产业带的基础产品。     

深部软岩巷道支护技术研究

针对深部软岩巷道支护技术难题,以象山矿21501运输巷道为工程背景,通过理论分析、数值计算以及现场实测相结合的方法,对巷道的破坏特征进行研究,并提出相应的支护方案。结果表明:锚网索+锚杆联合支护方案可以有效控制巷道围岩变形。     

大倾角大采高采场倾向梯阶结构演化及稳定性分析

以大倾角煤层长壁大采高采场为研究对象,运用数值模拟、相似材料模拟、现场实测和理论分析相结合的手段,揭示了大倾角大采高采场顶板结构形成与演化特征,分析了顶板结构与支架、煤壁及垮冒矸石的相互作用特征。结果表明:大倾角煤层大采高采场空间尺度较一般采高大倾角煤层采场大,垮落顶板向工作面倾斜下方滚、滑特征更为活跃,充填压实程度高,工作面倾斜中、上部顶板岩层破坏运动空间增大,易形成跨层位、大尺度、非对称的空间梯阶状岩层结构。其中,高位梯阶岩层结构周期性破坏具有强度大、步距小、周期短、有冲击性等特点,其对采场低层位岩层、支架和煤壁的稳定性有明显影响。该结构受到切向力和法向力共同作用,且具有拉伸、压剪和复合型失稳模式,易造成工作面倾斜上部支架受载多变、中上部高煤壁片帮。     

基于光纤光栅的预应力碳纤维板实桥加固荷载试验研究

为了研究光纤光栅预应力碳纤维板在实桥加固工程中的应用以及其与混凝土之间的工作机理,以山东省境内某座连续梁桥为工程实例,采用现场加固、荷载试验和有限元分析的方法,对其进行加固前后的荷载试验,并进行加固前后试验结果对比,结果表明,光纤光栅预应力碳纤维板与混凝土梁协同工作能力良好,对提升桥梁的承载力具有显著的效果。     

大倾角煤层大采高工作面倾角对 煤壁片帮的影响机制

以新疆焦煤集团2130煤矿大倾角大采高工作面为工程背景,采用现场监测、理论分析与数值计算等综合方法,分析了煤壁片帮的主控参量,建立了倾向煤壁岩梁力学模型,揭示了工作面倾角对煤壁片帮的影响机制,研究表明:工作面倾角、采高、推进速度、支架阻力、煤体内聚力及内摩擦角等是大倾角大采高工作面煤壁片帮的主控参量,受工作面倾角影响,煤壁支承压力沿倾向非对称分布,导致煤壁变形(挠度)呈现出非对称特性,在工作面中上部区域(约0.66L处)煤壁岩梁变形最大,随工作面倾角增大,煤壁处垂直应力值不断增加,工作面上部区域煤壁向采空区方向水平位移不断增大,且向倾斜上部转移,煤壁片帮概率增加,易发生片帮区域面积增大。     

大倾角煤层长壁开采底板非对称破坏形态与滑移特征

底板破坏滑移是大倾角煤层开采亟待解决的关键问题之一,以2130煤矿25221大倾角综采工作面为研究背景,采用理论分析、数值计算和现场监测相结合的研究方法,系统研究了底板的破坏和滑移特征。结果表明,在采动应力和支架载荷作用下底板的力学性状发生改变,由层状连续介质状态演化为具有"结构体+结构面"的块裂介质状态;底板沿工作面倾向的破坏形态呈现为下大上小的非对称反拱,其最大破坏深度位于工作面倾向下部区域,且其破坏深度和范围随着煤层倾角的增大而减小;支架载荷对底板破坏影响有限,主要涉及采场直接底岩层;在底板重力倾向分量及支架和相邻块体载荷作用下,当滑移体存在临空面、滑移体所受主动力与滑移面相交、且主动力合力与滑移面法线方向的夹角大于滑移面的摩擦角时出现底板滑移,且底板岩体结构失稳滑移的概率随着煤层倾角的增大、支架倾斜幅度和范围的增大、直接底破碎程度的增大而增大。     

多功能真空热处理专用清洗机及其应用

简要介绍了CMH系列多功能真空热处理专用清洗机的结构和功能特点，对使用的工艺条件（清洗剂种类，浓度，温度，周期时间等）进行了试验对比，CMH真空热处理专用清洗机采用水基金属清洗剂，集浸液强力搅拌，高压喷淋清洗和电热烘干为一体，结构紧凑，与真空炉的进出炉操作有机衔接，实用，高效，可靠，经工业性多用途用户的使用，清洗效率高，清洗效果较好。     

焊接机器人工具坐标系标定的研究与实现

采用六点标定法对工具坐标系进行标定. 首先标定工具参数的位置向量,其次标定工具坐标系的姿态矩阵,其中工具中心点位置标定采用线性最小二乘法的矩阵形式进行求解,工具坐标系姿态采用向量和矩阵的基本运算进行求解. 针对RB 1400六自由度焊接机器人,基于开放式软件平台CODESYS开发了工具坐标系标定算法模块和焊枪位姿变换模块,最后以此为基础移动机器人对准基准点,测试分别绕x、y、z轴旋转检查TCP点的位置是否符合要求. 结果表明:该方法确实可行,并且可以适用于其他类型机器人的工具坐标系标定.