基于改进的同态滤波和Retinex的水下图像增强的算法研究

光在水下传播受到微粒和水吸收作用的影响,导致水下图像对比度低,含有噪声且存在颜色偏差.针对传统的同态滤波算法增强后的图像还存在雾状模糊且颜色偏暗的问题,提出改进的同态滤波与Retinex多尺度融合的水下图像增强算法.该算法首先用基于双边滤波的单尺度Retinex算法对原始图像进行颜色校正;然后对修正后的图像构造相应的B...     

轻武器伺服跟踪系统的干扰补偿控制

为提高轻武器伺服跟踪系统的位置跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制方法。将摩擦、电机力矩波动和模型参数不确定性等影响系统性能的因素视为干扰,采用一种新型的干扰观测器对其进行估计并加以补偿。在此基础上,提出一种基于CMAC与PD的复合控制方法。对比仿真实验表明,基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制能更有效地抑制干扰对轻武器伺服跟踪系统动态性能的影响,进而使系统获得更高的跟踪精度。     

虚拟仪器——仪器发展的新时代

虚拟仪器———仪器发展的新时代哈尔滨工业大学仪器王电子技术有限责任公司王红茹由于微电子技术、计算机技术、软件技术、网络技术的高度发展及其在电子测量技术与仪器上的应用，新的测试理论、新的测试方法、新的测试领域以及新的仪器结构不断出现，在许多方面已经冲破...     

宽带用户网速慢整改方案

本文系统的阐述了ADSL用户上网速度慢的各种现象和原因,并提出了解决整改方案,对宽带维护工作者有很好的指导意义。     

内燃机活塞裙部车削加工研究

通过对内燃机中凸变椭圆活塞零件的分析,提出了一种新型的适合于中凸变椭圆活塞截面车削加工的方法-采用通用伺服系统加高频震荡系统构成的混合系统,有效的提高了加工速度和加工质量.在比较了目前的椭圆插补算法的基础上,设计了一种采用极坐标的、适合于本车削加工系统使用的新型的中凸变椭圆活塞截面车削加工插补算法,计算简单,运算精度高,可以满足当前数控加工高速高精度的要求.     

参数化技术在准柔性生产线中的应用研究

通过简要分析引入准柔性生产线概念，介绍在Pro／E Wildfire2．0和VisualC＋＋6．0环境下，利用Pro／T对Pro／E进行二次开发，实现后桥主动锥齿轮（不包含齿）的三维参数化设计，通过人机交互方式实现数控加工程序自动生成，最后简要介绍了数控加工程序在准柔性生产线上分配。     

时滞离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测

研究具有状态时滞离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题．基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,利用H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术得到了此类系统的故障检测滤波器存在的充分条件．数值仿真表明所提方法是可行的．     

时滞离散不确定系统的鲁棒故障检测

针对具有范数有界不确定性和状态时滞的离散系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的充分条件,并将滤波器的综合转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题,可利用标准的数学软件求解。所设诂的滤波器能够保证残差信号和故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性。数值仿真表明,故障检测滤波器能快速检测到故障信号,所提方法是可行的。     

一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法

为提高圆形轮廓目标检测的快速性,提出一种改进的基于对称性的Hough变换圆检测算法.首先对图像进行去噪和边缘提取,并剔除边缘点中可能共线的点;然后利用圆的对称性分两步在一维空间中利用Hough变换投票得到圆心坐标;最后在一维参数空间利用Hough变换累加半径投票值得到半径.对比实验表明,提出的算法有较高的识别准确率和较高的运算速度.