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针对江汉油田出砂井需要掺水解盐的实际情况,在原有防砂泵基础上进行改进,研制出适合本油田生产的掺水防砂泵。章对该泵有关配套工具、工作原理进行了详细的阐述。现场应用证明,该技术适用于含大量细粉砂、常规泵经常砂卡而又必须加药掺水的油井。该工艺技术操作简单易行、可靠,满足了江汉油田防砂掺水加药井的要求。 相似文献
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页岩油储层立体开发中地应力演化规律复杂,影响邻井工程作业。本文以纵向砂页互层页岩油储层为研究对象,建立应力敏感模型,基于多孔弹性力学建立压裂储层开采诱导应力场演化预测模型,初步表征了页岩纵向非均质性条件下层内、层间开采诱导地应力动态演化规律。结果表明:多层合采时,水平井不同位置处的应力剖面演化规律不同,水平井中段近井处的层间水平应力差随时间减小,而端部的层间水平应力差随时间增大;随着生产进行,高渗层(砂岩)内有效最小水平主应力增大幅度和应力转向角度均大于低渗层(页岩);生产3年后,高渗层(砂岩)内最大应力转向角度达到79°。研究成果可为页岩油储层立体开发布井、压裂设计提供了理论支撑。 相似文献
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对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。 相似文献
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天然气是一项十分重要的能源,在工业生产之中发挥着重要的作用,是一种不可替代的重要能源资源,但是天然气也是一项具有危险性的能源物质,在企业的生产经营之中如果使用或者处理不当,会产生很大的安全隐患,同时由于我国的一些天然气使用企业的知识技术的缺乏,对于天然气安全评价与预警系统的建立方面存在着较多的空缺,因此,本文通过对于企业天然气安全评价与预警系统的介绍逐渐的引导天然气使用企业逐步建立自身的企业天然气安全评价与预警系统,从而减少企业天然气使用的安全隐患。 相似文献
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