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排序方式: 共有260条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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多数应用场景中,SCARA机械臂的工作路径为固定的模式,为结合视觉信息,优化控制方式,采用激光打样的方式引导SCARA动作.以桃子TZ-500 SCARA机械臂和MATLAB为实验平台,使用D-H坐标系法建立机械臂的运动学模型,得到其工作空间.针对点到点的轨迹,采用五次多项式插值法完成在关节空间内的规划.灵活的多点轨迹... 相似文献
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高精度电流测量的一种解决方法 总被引:1,自引:1,他引:0
在电路设计中电流测量应用十分广泛,测量、保护及控制领域中都有所应用,许多场合对测量的精度要求极高。卫星电源系统中,电源控制器负责电池的管理调节,其应用中常常碰到高共模小信号的测量,分析了常用的测量方法,并提供了一种高精度测量的方法。 相似文献
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为全面推动绿色建筑的发展,切实贯彻创新、协调、开放、共享的发展理念,为强化节能减排,实现“双碳”目标,通过采用“石材幕墙+SPR矿物纤维喷涂+加气混凝土条板墙”复合保温墙体的方法,全面研究了不同墙体材料的组合使用的可行性,既满足了建筑物外型美观大方的设计要求,同时也达到了墙体75%的节能要求,实践结果表明,应用该种复合保温墙体,解决了一般墙体保温层易脱落、易渗水、易燃、易开裂等质量问题,达到了隔热、防水、保温、防火等多重功效,取得了显著的节能效果并满足了建筑物耐久性使用要求。 相似文献