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基于标准特征多项式方法,对多输入系统进行了模态控制方法的研究.利用单输入模态控制的方法,将多输入模态控制的反馈矩阵等价为两个一阶矩阵的乘积形式,从而将多输入模态控制的问题转化为单输入模态控制的求解,选定特征参数值即可解出多维控制器矩阵,就可以将特征根配置在期望的位置,从而实现对飞控系统的控制.用该方法对某型飞机横侧向系统进行了设计,并分析了其鲁棒性和不同参数对飞机性能的影响.仿真结果表明,基于标准特征多项式的模态控制方法对飞机横侧向稳态保持系统进行设计是有效和简便的,系统有很好的鲁棒性,特征参数的选择也具有较大的范围,并且有很大的工程实践性. 相似文献
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灾后重建再生砌块砌体结构性能和设计研究 总被引:5,自引:1,他引:5
利用汶川地震产生的大量建筑废物,生产再生混凝土砌块,是一种重要的资源化利用建筑废物的方式。围绕再生混凝土砌块在灾后重建村镇住宅砌体结构中的应用,探讨再生混凝土砌块砌体的结构性能。在此基础上,设计再生混凝土砌块承重墙片低周反复试验和再生混凝土砌块砌体房屋足尺模型振动台试验,研究再生混凝土砌块砌体的抗震性能。并结合灾后重建示范工程中的两栋再生混凝土砌块砌体房屋,进行再生混凝土砌块砌体结构的设计研究。 相似文献
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研究了俯仰角和俯仰角速率信号丢失时采用信号重构方法设计飞机高度保持和控制系统;针对线性小扰动飞机模型,设计降维状态观测器实现信号重构,再采用标准系数法设计高度保持和控制回路;通过一个输入信号升降舵偏角和两个输出信号迎角与速度对俯仰角和俯仰角速率进行重构,用标准系数法确定模型中的参数;仿真结果表明对于线性飞机模型用降维状态观测器能够很好地重构俯仰角和俯仰角速率信号,同时标准系数法可使系统达到满意的性能指标。 相似文献
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一种简易的多回路控制系统优化设计方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了一种简易的控制系统设计方法——标准特征多项式设计方法,多回路控制系统采用这种方法将使控制系统设计的工作量大为简化。在此基础上,采用NCD工具箱,用标准特征多项式方法得到的参数值作为NCD(nonlinear control design)模块的初始化值对控制系统的参数进一步进行优化,并与任意选择的6组参数值作为NCD模块初始化值而得到的优化效果进行了比较。还对飞行控制的多回路控制系统的鲁棒性进行了研究。结果证明,用标准特征多项式和NCD优化方法,设计方便,并且系统有很好的鲁棒性。 相似文献
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文章在前期研究工作基础上,采用提出的再生混凝土动态本构关系数学模型和非线性有限元数值模拟方法,深入分析了结构恢复力行为受应变率和再生粗骨料取代率影响的变化规律,提出了综合考虑应变率和再生粗骨料取代率的恢复力特征参数计算模型.通过对特征参数定量对比和分析,分别给出了不同再生粗骨料取代率下屈服荷载和变形的应变率影响因子计算... 相似文献
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变电所中直流操作电源的可靠性对安全可靠供电至关重要,ZJY-2S的研制成功,井投入现场实际应用效果良好,保证直流系统安全可靠运行。 相似文献