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从H_∞最优控制理论出发,推导出Smith预估器的设计方法,它应用在冷轧AGC中具有较好的性能和鲁棒稳定性。 相似文献
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为能够更加安全、高效拆除废弃厂房的钢筋混凝土基础,减小爆破产生的各种危害,对爆破拆除地区进行实地勘察。在明确施工要求后,采用破碎爆破配合机械的施工形式,通过对爆破参数、爆破振动计算,对爆破物安全距离、空气冲击波安全距离、爆破有害气体及噪声等进行控制,达到安全施工、安全爆破的效果。各项措施实现了钢筋混凝土基础安全爆破,对类似工程有一定借鉴意义。 相似文献
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“双碳”目标下,2021年冀东油田在山东省德州市武城县建设了首个中国石油域外清洁能源地热供暖项目,建成集中供暖面积235×104m2,后期扩建至310×104m2。文章从地面工程建设布局、抽水回灌试验及实施效果、地质资源评价体系、“6类18项”地热能开发技术运用,以及管理经验等方面进行分析,认真分析武城县地热地质情况,通过地热资源评价,合理制定及实施采灌试验,依托中国石油勘探开发、地质评价及工程建设等地热能开发利用技术优势,进行地热开发工程建设,达到项目建设运行效果,实现政府民生供暖项目保障要求,满足各项地热开发利用规范标准。该项目每年供热量55.656×104GJ,折合标准煤5.417×104t/a,减排CO2量3.7919×104t/a,为成功实施城区集中供暖清洁替代探索出一条可行路径。 相似文献
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将玉米秸秆木质素环氧化后用于环氧树脂的共混改性。借助力学性能测试、扫描电镜观测、红外光谱分析和动态力学分析等方法研究了环氧化木质素在聚乙二醇助溶作用下对环氧树脂/聚酰胺体系力学性能、微观相容性、动态力学性能的影响。结果表明,环氧化木质素与环氧树脂/聚酰胺体系的相容性较佳,能够参与并促进环氧树脂的固化,并可与聚乙二醇协同增韧环氧树脂。随着环氧化木质素添加量的增加,环氧树脂固化物的抗弯强度、抗冲击强度、储能模量和玻璃化转变温度呈现先增加后减小的趋势,当环氧化木质素添加量为8%时,环氧树脂固化物的力学性能和耐热性能提升较大。 相似文献
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建筑设计是解决室内空间的使用、经济、美观的要求,同时在外部形体上,具有一定时代特性风格的前提下与周围环境、城市历史文脉及城市控制性规划相协调的结果。城市规划是动态地解决和协调各类建筑之间的联系、建筑群的整体形象,以生态的、可持续的观点延续城市的历史,展望城市的未来。 相似文献
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为提高教育机器人的灵活性和应用性,根据当前高校教学的教育需求,研究以“MCU+FPGA”作为基础设计核心,设计一个基于嵌入式的教育机器人。首先,对教育机器人系统整体方案进行设计;然后,分别对系统硬件和软件进行具体设计。其中,硬件平台设计分别从核心控制、端口资源和通讯端口进行具体设计;软件设计则分别从MCU下位机与FPGA软件两个方面入手;通过软硬件两个部分的设计实现教育机器人的整体设计;最后分别对设计系统软硬件和整体性能进行应用测试。应用结果表明,设计系统的平台端口功能完善,种类丰富,硬件平台资源的开放性和灵活性有所提升,具备较好的应用效果,系统整体性能在人机交互方面的识别准确率高达100%,系统性能优越,可在教育领域进行推广和应用。 相似文献
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以智能感知、物联网、区块链、大数据、人工智能等信息技术为代表的第四次工业革命赋能传统行业,农业同步迈入数字化、智能化乃至智慧化新时代,为提升农业生产管理水平提供了新的契机。现有农业生产管理研究多限于概念界定、适用理论等问题,信息技术的发展已构建起有一定覆盖度的低水平物联网,带来了一些便利,但因数据孤岛、数据浪费、数据滥用、数据造假等棘手问题,而不能有效支撑农业管理和决策。因此,该研究从顶层设计和系统管理的视角出发,针对智慧农业发展存在的问题,重新认识农业产业链的事件及自然事件链的特性,首次提出了事联管理方法及其智慧化策略。事联管理方法的实施包括目标一致化、指标系统化、资产物联化、过程事联化和效果追溯化五方面的内容。应用事联管理方法及其智慧化界定了农业生产5T管理事件及事件链,并在稻谷围收储期完成5T管理产业链指标体系的设定和系统构建。在吉林大米品牌建设5T管理标准制定和益海嘉里稻谷产业“六步鲜米精控技术”创新体系中的应用表明,能够改善稻谷生产精细化管理水平,减少损耗、提高质量和增加经济效益。 相似文献