光纤布喇格光栅的炸药熔铸温度监测研究

为了实现对炸药熔铸过程的温度监测,利用多通道解调仪对炸药熔铸过程温度场进行监测,在炸药熔铸测温的过程中采用了经过特殊封装处理过的光栅传感器。简单介绍了光栅的传感原理、布喇格光栅数据解调仪的原理、实验所用光纤布喇格光栅的封装工艺。将获取的温度数据经Matlab和Origin处理并绘制时间―温度曲线,发现炸药熔铸相变发生的瞬间,温度曲线发生较大的变化。研究结果表明:炸药在熔铸过程中会释放出潜热,在释放潜热时炸药的温度会从88℃上升到90℃,特殊封装后的光纤布喇格光栅传感器能很好地对炸药熔铸过程进行温度测量。     

基于激光双吸收谱线的氨气温度测量研究

选择性催化还原(SCR)是燃煤发电中降低NOx排放使用最多的技术,化学还原反应中氨气(NH3)温度是闭环控制SCR过程的关键参数之一。提出了一种基于激光双吸收谱线的氨气温度测量方法,实现SCR过程化学反应温度实时监测。利用HITRAN08数据库,选取一对氨气的吸收谱线6605.1042 cm-1和6605.1901 cm-1,理论推导了两条吸收谱线的强度比与温度的关系。实验结果显示,在80～160 ℃温度范围内,温度测量的线性误差为0.89%(平均值),最大波动为3.5%,为下一步高温测量氨气浓度和温度测量奠定了基础。     

脉冲激光波长测试系统光学天线研究

针对光纤光谱仪常规光纤探头接收面积小,难以探测远距离脉冲激光波长的情况,本文提出用带有光学天线的光纤光谱仪对脉冲激光幅度和波长进行测试的整体技术方案.通过对望远系统、光纤光锥、反射光锥等光学天线的接收角及光学增益进行的大量实验.结果表明采用不同的光学天线,可增大接收角或光学增益,实际应用中可以根据具体需要选择不同的光学天线.     

一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法

针对工业上常见的散乱堆叠零件的抓取问题,提出一种基于抓取簇和碰撞体素的抓取姿态检测算法。所提出的抓取簇是定义在零件上的连续抓取姿态集合,解决了传统方法中因采用离散固定抓取点而导致可抓取点丢失、筛选效率低的问题。先对料箱和场景点云进行体素化;然后把包含料箱或点云的体素标记为碰撞体素,并把与碰撞体素相邻的体素标记为风险体素,从而建立体素化的碰撞模型;接下来,根据抓取簇的几何性质计算出候选的抓取姿态及其对应的抓取路径;最后,通过检测抓取路径所经过的体素类型来完成快速的碰撞检测,从而筛选出最优抓取姿态。基于所提算法搭建了完整的Bin-Picking系统,并对多种实际工业场景中常见的零件进行仿真实验和实际抓取实验,结果表明：该算法能够快速、准确地检测出安全的抓取姿态,实际抓取的平均成功率达92.2%,料箱平均清空率达87.2%,较传统方法有明显提升,且抓取过程均未发生碰撞,可满足实际工业应用的要求。     

探析河道淤泥的开发利用

0 引言 "秦砖汉瓦"已有几千年历史,由于它具有的作用和价值,至今在我国仍被广泛使用.然而,制造砖瓦的原料--粘土,既是宝贵的耕地资源,又是矿产资源.随着经济社会和城乡建设的需求,资源愈用愈少.     

激光刻写零件瑕疵图像在线检测算法

针对复杂背景条件下激光刻写零件瑕疵的机器视觉检测需求,提出一种基于导向线的刀路轮廓质量检测方法。先根据矢量文件生成导向线,对导向线中的线路与面域进行区分,再与待测图像配准,在导向线上生成采样点,最后对已滤波图像上轮廓的线宽、连通性和毛刺情况进行检测。有别于传统灰度或轮廓的差分检测方法,所提方法以导向线为路径,利用检测模板对采样点所在的局部图像进行检测。实验结果表明,该方法在复杂背景条件下对轮廓检测既具有良好的鲁棒性,又能够保证高检测精度与较好的实时性,满足激光刻写零件过程中的质量检测要求。     

发动机燃烧室出口温度分布测试的新型传感器

发动机燃烧室出口的温度分布对于推进技术的发展具有重要意义,而现阶段发动机内部温度已达1 800℃以上,主要测温手段辐射测温和热电偶受限于限于精度和材料,对这种高温氧化环境无法测试。该文依据超声测温原理,设计了一套可以在超高温氧化环境下用一根蓝宝石光纤测量多点温度的温度分布测试系统,并且在20～1 800℃范围内进行标定并多次校准。实验结果表明该系统测量精确、重复性良好,在1 600℃时灵敏度为0.004μs/℃,重复性达98.4%。在加装滞止罩后将感温元件封装于发动机燃烧室出口处,经过多此实验,测得了该燃烧室运行时出口处径向温度分布。     

蓝宝石光纤高温测量技术进展

温度是表征物体状态的参数之一,在科学研究和工程应用中具有重要的理论意义和价值。在氧化、高温、腐蚀、电磁干扰等恶劣环境下,温度的准确测量一直是难题。传感器材料是进行温度测量的基础。蓝宝石单晶光纤具有物理化学性能稳定、熔点高、机械性能强等优点,是进行高温测试的一种首选材料。本文介绍了利用蓝宝石单晶光纤进行温度测量的几种方法,即蓝宝石光纤辐射高温测试技术、蓝宝石光纤光栅高温测试技术、蓝宝石光纤珐珀高温测试技术、蓝宝石超声波导高温测试技术的原理、现状、优缺点及发展趋势,并进行了比较,为蓝宝石光纤温度测量应用奠定基础。     

CAD三维技术与形态构成

随着CAD技术的发展,三维图形已由过去的辅助作用,迅速扩大到现在贯穿于设计和生产的全过程。针对当前三维CAD技术发展的实际情况,笔者从理论和应用的角度对CAD建模技术和建模方法作了系统、全面、深入的分析。根据三维构思中形态设计的原理,探讨了将构成理论与三维CAD应用相结合,利用三维CAD系统培养学生抽象思维、形象思维和创新思维的教学模式。提出了要综合形态构成的基本要素与CAD三维建模的方法,并通过实例将设计的理念引入到教学过程中。     

变频器转速测控系统设计

设计了通用机械式变速器试验系统对变速器产品进行下线检测,通过模拟整车的运行状态来检验变速器产品是否合格.该系统具有成本低廉、控制精度高的特点,不仅适合富士变频器的测控需要,只要有类似的控制端子,同样也适合其它公司的变频器产品.