弹箭定姿系统的改进卡尔曼滤波算法研究

针对陀螺存在随时间累积漂移误差的特性造成卡尔曼滤波数据发散的问题,提出以陀螺与磁强计组合为测量手段,小波变换和卡尔曼滤波相结合的方法.该方法由卡尔曼滤波器获得较为准确的测量信息,对陀螺和磁强计的信息分别在尺度3下进行分解,比较每层的细节系数和近似部分的系数获得误差信号,结合BP神经网络建立误差模型.当测量数据发散时,选...     

爆炸物太赫兹光谱探测技术研究进展

近年来,随着太赫兹(THz)技术的快速发展,它在安检、航空航天、生命科学、化学等领域展现了巨大的应用前景.在安检领域.由于许多炸药及其相关材料在太赫兹波段具有特征吸收谱.许多非金属、非极性材料对太赫兹波是透明的.因此爆炸物太赫兹光谱探测技术具有巨大的潜力,受到了国内外的高度重视.介绍了国内外利用太赫兹波进行爆炸物光谱探...     

高温光纤传感器传感头材料

热辐射高温光纤传感器是以光纤纤芯的热点所产生的黑体辐射现象为基础来传感温度的一种器件,对于传感器而言关键的是传感头材料。通过对热辐射测温原理进行理论分析,并简单阐述了高温光纤传感器的工作原理及传感头材料的特点,进而提出了三种高温传感头材料,并对其材料的结构和性能进行了深入的研究,特别是用于超高温测试的氧化锆晶体传感头材料。     

红外辐射大气透过率影响因素的研究

大气传输是红外测温过程中不可忽视的一个重要问题。研究大气传输最主要的是计算大气透过率。在MODTRAN软件基础上,分析了8~12 μm波段多种关键因素对红外传输大气透过率的影响,研究了其变化规律。结果表明初始高度、边界层气溶胶、路径长度、波数间隔等对大气透过率都有一定的影响。其中路径长度对大气透过率的影响相对明显。通过外场测温实验,进一步研究路径长度对测温精度的影响,得出实际测温过程中的衰减率。比较分析仿真得到的大气透过率与实验测得的大气透过率二者之间的关系,拟合出二者的关系曲线。     

牦牛奶中不同酪蛋白的提取及其功能特性研究

本研究以新鲜牦牛乳为原料,添加钙盐后利用其等电点分离提取牦牛奶中的不同酪蛋白,利用单因素实验筛选牦牛奶中α-、β-、κ-酪蛋白的提取分离参数;并利用电泳(SDS-PAGE)分析牦牛乳不同酪蛋白纯度。同时对牦牛乳中α-、β-、κ-酪蛋白的溶解性、乳化性、发泡性进行分析比较。结果表明:牦牛奶不同酪蛋白分离的最佳Ca~(2+)浓度为0.08 mol/L,最佳温度2℃,此时牦牛乳中α-、β-酪蛋白分离效果较好。牦牛乳不同酪蛋白在等电点(p I)附近时,α-、β-、κ-酪蛋白溶解性、乳化性、发泡能力最低,泡沫稳定性最好。等电点附近酪蛋白的溶解度最低,α-、β-酪蛋白pH值在2.1时溶解度最高(分别为60%、80%),而k-酪蛋白在pH值6.22时最高(43%);在40～80℃范围内,κ-酪蛋白溶解度受温度影响显著;当pH值为2.1时,α-、β-、κ-酪蛋白的乳化能力和发泡能力都最大,其乳化稳定性则是远离等电点后逐渐上升;本研究旨在为牦牛乳酪蛋白的利用和深加工提供思路,为云南特色乳制品的开发利用提供科学依据。     

基于双测试法的高精度智能爆速仪设计及应用

为解决传统爆速仪测试精度低、测试方式单一、操作复杂等一系列问题,设计了一种基于双测试法的高精度智能爆速仪,该仪器可在电探测试与光纤测试两种方法间根据环境切换,同时该仪器还配有触摸液晶的人性化设计,可在界面上设置触发参数、显示结果、保存结果等。仪器包括3大模块,信号触发及采集模块;基于FPGA的计数与STM32的通信控制模块;以触摸液晶屏为核心的人机互动模块。此外仪器采用高灵敏防漂移的200MHz晶振,利用FPGA能同时并行触发计数且互不干扰的特点对触发信号进行计数,使得系统精度可达到0.965%,仪器用途更加广泛。     

大断面岩巷快速掘进技术

阐述了大同矿区岩巷掘进技术现状，提出了该矿区影响岩巷掘进速度和工效的一些问题，介绍了1个大断面岩巷快速掘进的工程实例。     

综采工作面停产撤支架前铺顶网管理顶板

综采工作面搬家占用时间长，劳动强度大，在工作面停产撤支架前采用铺顶网管理顶板，可有效缩短搬家时间，经济效益良好。     

铅球运动参量光电测试系统设计

为了帮助铅球运动员快速提高成绩,设计了一种新的铅球运动参量测试系统。该系统由一组基于菲涅耳透镜的激光平行光幕和光敏二极管阵列组成,采用现场可编程门阵列进行信号处理。该方法可以方便地测试铅球的出手角度和速度,并将测试结果直观地显示在液晶显示屏上。结果表明,该系统设计新颖、结构简单、成本低廉,可作为运动员日常训练之用,具有广泛的应用前景。     

基于无损检测的高分辨率PCB板焊点缺陷检测系统

为了能快速、准确地对BGA封装器件的PCB板上的焊点进行缺陷检测,设计了高分辨率X-射线无损检测的缺陷检测系统.给出了系统的基本工作原理和硬件结构,采用等比例成像的方法求解了获得最高分辨率的距离信息.分析了系统可能存在的噪声源,并设计了去噪算法用于提高图像信噪比.试验采用HAWK-180XI型X-射线源、高速图像采集卡和UNIQ-2000型CCD相机等对BGA封装的PCB板缺陷进行检测,结果显示:系统可以快速有效地获得被测PCB板的图像信息,并给出缺陷的位置、尺寸等特征信息,满足设计要求.