全文获取类型
收费全文 | 144篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 7篇 |
专业分类
电工技术 | 8篇 |
综合类 | 9篇 |
化学工业 | 1篇 |
金属工艺 | 7篇 |
机械仪表 | 18篇 |
建筑科学 | 5篇 |
矿业工程 | 6篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 3篇 |
水利工程 | 1篇 |
武器工业 | 9篇 |
无线电 | 45篇 |
一般工业技术 | 26篇 |
自动化技术 | 27篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 14篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 22篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 2篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 3篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有167条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
83.
针对原装配机器人丝杠精度丧失严重的情况,并为了满足其工作曲线可编程、PID控制高增益的要求,用主控计算机+经济型运动控制卡作机器人控制器,用NURBS表示其工作曲线,由主控计算机完成曲线计算,并将该数据实时传送到运动控制卡,运动控制卡用直线逼近工作曲线;在丝杠误差补偿时,用二次多项式分组拟合丝杠螺距累积误差补偿函数。以减小修正量噪声引入,保证机器人工作速度的均匀性要求。采用上述技术对原机器人进行改造,达到了预期的效果。 相似文献
84.
85.
采用太赫兹时域光谱技术(terahenz time-domain spectroscopy,THz-TDs)对钝感RDX(黑索金)和HMX(奥克托金)炸药在0~2.5 THz频段的太赫兹吸收光谱进行了探测.得到了待测样晶的太赫兹吸收光谱,确定了其特征吸收峰的位置,与其他研究机构所测吸收谱进行了对比分析.结果表明,利用太... 相似文献
86.
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)估计技术是保证电力储能和电动汽车合理应用的核心技术,也是锂电池系统控制运营、监测维护的基础。在锂电池实际应用中,其表现出非线性、时变性、影响因素复杂性和不确定性的问题,造成了荷电状态估计难度大、精度不高和适应能力不足。为此,众多锂电池荷电状态估计算法及改进策略应运而生。与此同时,部分研究人员针对不同估计方法和改进策略的实现方式和优缺点开展了分析与对比,但相关综述对估计方法的技术特点和适用性方面的论述不足且缺乏系统性总结。本文首先分析了锂电池荷电状态估计的影响因素和测试标准;然后从基于实验计算的传统方法、基于电池模型的滤波类算法、基于数据驱动的机器学习技术以及数模混合估计方法四个方面开展对比分析,归纳总结各类方法的技术特点、实现过程、适用条件、难题痛点以及应用优势,系统全面地论述了现有锂电池荷电状态估计技术的研究重点和应用现状;最后,展望了锂电池荷电状态估计算法的未来研究方向。 相似文献
87.
为了提高实时视频监控中火焰识别率和降低误识率,提出了一种基于多特征量对数回归模型的火焰快速识别算法。首先,根据火焰的色度特征进行图像分割,通过运动目标与参考图像差分运算获取火焰候选区域(CFR);然后提取候选区域的面积变化率、圆形度、尖角个数以及质心位移等特征量,建立火焰的对数回归快速识别模型;其次采用美国国家标准与技术研究院(NIST)、仁荷大学计算机视觉实验室(ICV)和基于计算机视觉的火灾探测(VisiFire)实验库以及自制蜡烛、纸燃烧火焰中的火焰和非火焰图像中的300幅进行参数学习;最后选取实验数据库中8段视频共11071幅图像进行识别算法检验。测试结果表明,所提算法的真正率(TPR)达到93%、真负率(TNR)达到98%,识别平均用时0.058 s/帧。所提算法识别速度快且识别率高,可以应用于嵌入式实时图像火焰识别。 相似文献
88.
89.
90.