低温等离子体接枝改性PVDF膜

采用低温等离子体接枝技术改性聚偏氟乙烯膜(PVDF),在PVDF膜表面引入疏水性单体苯乙烯,达到改变膜表面孔径的大小和孔径分布的目的.通过傅立叶红外光谱仪(FTIR-ATR)对改性前后的PVDF膜表面进行了结构分析,考察了PVDF膜接枝前后官能团的变化.采用示差扫描量热仪(DSC)分析了PVDF改性前后膜的孔径分布,考察了改性条件对膜孔径大小和分布的影响.通过扫描电子显微镜(SEM)和原子力显微镜(AFM)观测了PVDF膜改性前后表面形貌的变化.研究了接枝温度、接枝时间等接枝条件对PVDF改性膜纯水通量的影响.结果表明,随着照射时间和接枝时间的延长,PVDF改性膜的孔径分布变窄,纯水通量下降,接枝率提高.     

多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计

针对一类具有执行器、传感器故障的多伺服电机控制系统,设计了相应的多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统.首先,提出了一种新结构的分布式中间估计器,修改了其设计结构,提高了估计方案的可行性.其次,通过在线强化学习估计策略,可以显著提高估计性能,其核心是自适应切换机制与源故障模式定位功能块的集成,并根据估计值设计了协调容...     

新型水润滑轴承材料的摩擦学性能研究

针对目前有较好应用前景的新型水润滑轴承材料,利用环-块摩擦磨损试验机试验研究了赛龙、飞龙、超高分子量聚乙烯在淡水介质和人工海水介质中的滑动摩擦磨损性能,结合扫描电子显微、白光共焦三维形貌仪等检测手段,探讨材料的摩擦磨损机理。结果显示:在两种试验介质中,赛龙/GCr15摩擦副的摩擦系数最高,超高分子量聚乙烯/GCr15摩擦副的摩擦系数最小;超高分子量聚乙烯的磨损体积最小,飞龙最大,赛龙居中。磨损机制主要为磨粒磨损。在海水介质中,飞龙材料表面粘附有大量结晶盐颗粒,在摩擦磨损过程中有增加磨损的作用。     

基于EPON和工业以太网的新型配网通信混合组网方案

介绍了以太网无源光网络(EPON)技术和工业以太网技术原理,对这2种通信组网方案进行了经济技术对比,在此基础上提出了基于EPON和工业以太网的新型配网通信混合组网方案。该方案在系统的可靠性、扩展性、接入便捷性、兼容性等方面均有优越性能,适应实际工作环境能力更强,并通过工程实例进行了验证。     

基于角度信息的结构总体最小二乘无源定位算法

在基于角度信息的约束总体最小二乘无源定位算法的基础上,文中基于角度信息的无源定位问题转化为结构总体最小二乘问题,并通过逆迭代法求出定位问题的解.文中还阐述了在一定条件下结构总体最小二乘算法与约束总体最小二乘算法具有相同的定位均方误差.最后还将结构总体最小二乘算法与Kalman滤波相结合,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的新算法.计算机仿真结果验证了文中新算法的有效性和优越性.     

飞机攻角侧滑角传感器检测系统

设计了一种新的飞机攻角侧滑角传感器检测系统。以MSP430F133单片机为基础,由伺服系统与反馈元件构造闭环的运动控制系统来精确定位,采用高精度A/D转换器(12位)提高测量精度,利用打印和显示模块输出数据,还可通过RS232接口与计算机通信,进行数据存档和综合分析。该系统具有操作简单、运行可靠、检测精度高等优点。     

精密测距器专用检测设备设计与验证

精密测距器主要为空中飞机提供连续、精准的距离导航信息，是确保飞行安全的重要设备之一。针对精密测距器周边电磁干扰环境复杂多变、需进行常态化性能指标检测标校的实际应用情况，文中采用ARM微处理器、DSP和FPGA等技术设计一种便携式专用检测设备。综合运用C/C++、汇编语言、VHDL与Verilog等，在不同编程环境下开发软硬件测试程序。在实现对精密测距器在IA和FA模式下的应答延时、目标距离、应答效率等常规测试的基础上，创新性地加入接收机灵敏度、动态范围、邻波道抑制和通频带等高级测试功能，并结合精密测距系统进行测试实验。实验结果表明，所设计的专用检测设备测距精度误差满足指标要求（优于±30 m），能够有效满足精密测距器常态化检测的需求。     

高精度微波引导设备角度数据检测系统设计与实现

针对当前某高精度微波引导设备的角度制导性能精准检测难度大的问题,基于ARM+DSP+FPGA的总体架构,研究并搭建了高精度角度数据检测系统的硬件电路结构,基于C/C++、VHDL和Verilog开发了角度数据测试软硬件程序,实现了对微波引导设备空间角度、数据信号的接收、处理、解算和测量;并进行试验验证,结果表明该系统实现了设计功能、达到了指标要求,对高精度微波引导设备角度测量方位角优于0.16°,仰角优于0.18°,数据字与设备预置信息一致,满足高精度角度、数据的检测要求,对有效提高该微波引导设备的可靠性具有重要意义。     

一种新型流量计的研制

本文介绍了单片机控制下的一种新型重量式流量计。该流量计具有精度高,不受环境因素影响等优点。     

新时期河湖生态流量确定与保障工作的若干思考

保障河湖生态流量对维护国家水安全、生态安全及国家安全意义重大。特殊的国情水情和特定的发展阶段,决定了我国当前河湖生态流量保障面临巨大压力。如何科学合理地确定不同区域不同类型河湖生态流量目标,是当前及今后一个时期生态流量保障和水资源管理领域的重大课题。在总结国内外有关生态流量研究进展基础上,结合新时期新要求,明晰了生态流量概念和内涵,厘清了生态流量确定的思路,提出了不同区域不同类型河湖生态流量确定的准则,为下一步推进生态流量保障工作提供了参考。