碲和镉材料的SIMS相对灵敏度因子及其规律性

利用已知浓度的均匀体掺杂半导体碲与金属镉材料作为ＳＩＭＳ分析的标准样品，测量得到了正电性杂质元素的相对灵敏度因子ＲＳＦ，发现了杂质元素相对灵敏度因子的对数与相应元素第一电离子ＩＰ之间成很好的线性关系。碲和镉样品的ｌｏｇ ＱＲＳＦｉ＾－ＷＩＰ关系的最小二乘拟合直线的斜率分别为０．９８ｄｅｃ．ｅＶ和０．６６ｄｅｃ．ｅＶ。     

高阶Duffing方程周期解存在唯一性的新证明

对高阶Ｄｕｆｉｎｇ方程ｘ（２ｎ＋１）＋ｇ（ｔ，ｘ）＝０周期解的存在唯一性进行了构造性证明，同时提供了一种可数值求解的方法．     

磁场信号检测误差分析及补偿算法

针对载体自身磁场特性及三轴磁传感器误差特性建立了地磁导航干扰误差补偿模型,通过对模型进行简化变形,利用系统辨识的最小二乘估计算法(LS)求取误差特性参数.数据分析表明:该方法简单易实现,简化了复杂的求解过程,基本达到了误差补偿的要求.     

基于FIRA仿真足球守门员的决策设计

研究FIRA机器人足球守门员的准确性站位设计。由于守门员站位不精确,导致失败。为了提高守门员对于小球危险程度判断的准确性及其站位的精确性,提出了以球门线为公共弦长、不同半径大小的圆形区域来划分场地,提取小球、场地和守门员的综合信息,通过小球与球门线的距离、射门角度以及速度判断场地区域的危险等级,进而采取不同的防守策略。同时提出一种新的基于"角平分线—中点连线中点"站位方法,综合运用其它不同的站位法来修正守门员最佳位置,结合守门员的动作模型实现快速、准确、高效的防守。实验结果表明,证明防守策略提高了守门员防守的成功率,为足球仿真平台的设计提供了依据。     

疫情防控下高校工科女大学生就业环境分析与策略选择

2020年疫情暴发以来,国家和政府高度重视疫情防控,不断推进稳就业、促就业的相关政策陆续出台,高校毕业生作为就业工作重要群体受到国家和政府的重点关注和全力帮扶.基于疫情常态化防控视角,借助SWOT分析理论,研究现行背景下高校工科女大学生就业工作内部环境的优势与劣势,外部环境的机遇与挑战,分析就业策略与选择.研究结论表明:在常态化疫情防控背景下,工科女大学生的性别弱势使其遭受性别相关的就业不利与挑战,国家政策的大力帮扶和新兴职业的衍生发展为其就业创造良好机遇,在就业选择上主动适应市场环境,提升自身就业竞争力,可实现工科女大学生高质量就业.     

用电采集系统停上电事件的数据质量辨识技术

为解决智能配电网抢修服务平台中数据质量缺陷对预警抢修精准度产生负面影响的问题,提出一种针对用电信息采集系统停上电信息的数据质量处理方法.首先使用回归方法对数据整体异常率进行辨识,其次依据完整性、唯一性、一致性、准确性各项辨识指标对停上电数据缺陷进行辨识与处理,最后分析最新数据与历史数据之间的显著关系,辅助实现数据时效性辨识.该方法对源数据的质量进行辨识与处理,为后期平台建设中信息集成和故障研判的开发运行提供可靠的数据支撑.     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

干砂粒度、粒度分布、紧实率和真空度对V法造型的影响

根据实际生产反映出的现象,结合流体力学的理论,论述V法生产中铸件增厚现象的成因.研讨了干砂粒度、真空度、振动时间对V法产品增厚值的影响.     

131D反应罐搅拌轴的热喷涂修复工艺

进口化工设备中，困磨损、腐蚀等原因而报废占大多数。在修复和表面强化化工设备中，可采用等离子堆焊、火焰喷涂、气保护焊等多种工艺方法，取长补短。利用多种工艺的综合优势，成功地修复了131D反应罐揽拌轴，节汇2．5万美元，同时，对喷涂修复磨损陶瓷层进行了尝试。