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31.
本文介绍采用声音控制激光器输出,在坦克行进地雷上方时,激光束经底甲反射、接收后起爆.扩大了地雷的截击宽度3倍,节省了地雷90%.  相似文献   
32.
甘建国  干东英 《机器人》1990,12(3):13-17
本文详细讨论了六足步行机器人的能量稳定方法,给出并证明了六足步行机能量稳定裕量的一般计算公式,分析了横向及纵向行走的六足步行机采用三角步态时的能量稳定性,比较了能量稳定法和几何稳定法.  相似文献   
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