基于改进LuGre摩擦模型的阀控缸系统非线性控制策略研究

针对具有高度非线性的电液伺服系统控制问题,提出了一种适用于伺服系统的摩擦模型,利用遗传算法对所建立的摩擦模型进行参数辨识,获得了精确的摩擦力矩数学模型,并将其作为前馈补偿加入非线性控制中,以减小摩擦非线性对电液伺服系统的影响。为解决伺服系统换向过程中易出现的抖振现象,设计了一种基于摩擦模型前馈补偿的模糊变系数自抗扰控制器。基于类双曲正弦函数设计了状态误差反馈控制部分,平滑切换点处的输出抖动,在此基础上结合模糊自适应控制方法,通过误差和误差微分对非线性状态反馈系数进行调节。研究表明,上述控制策略能够有效提高系统响应速度、收敛速度、稳定性和鲁棒性,降低了对摩擦的过补偿、欠补偿的影响,对伺服系统换向和速度零点处的抖振具有较好的抑制作用。     

桁架结构损伤识别的数据融合方法研究

以数据融合技术进行桁架结构的单损伤和多损伤识别。通过研究基于频率的结构损伤理论,分析归一化的频率和损伤位置的关系;利用小波概率神经网络的算法对决策融合进行修正,建立基于小波概率神经网络的数据融合结构损伤识别模型。运用结构计算软件计算了一典型桁架结构的频率,并融合为小波概率神经网络算法的输入特征向量,并对桁架算例模型结构进行损伤识别。通过桁架不同位置的损伤情况,验证该方法的有效性,并提出工程应用中应注意的问题。研究结果表明,基于小波概率神经网络算法的数据融合技术是一种比较可靠的损伤识别方法,具有良好的工程应用前景。     

IP-PBX系统增值业务实现技术研究

IP-PBX系统是近年来计算机网与传统电话系统技术融合领域的研究热点。在具备了基本通话功能的基础上，IP-PBX系统基于SIP协议实现了来话转交、来电代答等增值业务。文中介绍了IP-PBX系统的基本结构，分析了各项增值业务实现中的关键技术，提出了两种转交业务的提供方式，给出了各种增值业务的实现流程。     

低速无线个人区域网的实现

为了满足小范围组网需要，开发出多种组网技术，如HomePNA、HomeRF及Echonet等，这些技术可分为有线网络和无线网络两种。近年来，出于降低安装和维护成本考虑，无线网络技术逐渐成为个人区域组网及家居自动化的研究热点，出现了Wi-Fi、Bluetooth、IEEE802．11系列等多种技术。     

中国高等职业教育的现状及对策

中国高等职业教育作为一种新型的教育模式，本身在师资力量，课程设置，日常管理等方面还存在许多缺陷。本文着重分析其现状并根据其缺陷提出一些实际的对策。     

钛合金车削技术研究

采用相对切削加工分析法分析钛合金难加工性及影响钛合金车削加工的因素。通过刀具材料、角度选择、切削要素和热处理方法的制定,提高车削钛合金的切削性及零件加工质量。     

降低乳液最低成膜温度(MFT)的探讨

此文已收入张贻鑫、陈振基编《建筑涂料资料选编》1985年8月出版),限于篇幅,本专辑仅选载调整乳液MFT的方法部分。     

基于模糊PID控制的太阳能电池板跟踪系统

由于太阳能电池板跟踪系统具有非线性的特点,使得利用简单模糊控制和传统PID控制精度不高,因此,文中提出利用模糊PID控制器实现对跟踪系统的控制,并设计了模糊PID控制器。通过SIMULINK对系统进行仿真,其结果表明：该控制方法调节精度较高、动态响应快、超调较小。     

数智化设备全生命周期管理系统建设研究

我国承诺实现从碳达峰到碳中和的时间,远远短于发达国家所用时间,使传统的发动机排放要求日趋严格,需要比以往更短的时间进行产品迭代,对产品的质量提出更高的要求。近两年,疫情对汽车制造业上下游产业影响很大,导致很多传统的动力总成设备供应商难以为继,濒临破产,很多产品升级项目面临以往未从遇到过的困难,如Gehring、西门子订货困难等,对工业工程也提出了更高的期望。一汽集团和一汽大众均将“数字化转型与建设”作为了重点的战略举措。在2020年,一汽集团公司的五大攻坚战中明确提出了“全面体系与数字化建设”,一汽大众也将“产品数字化”和“管理数字化”列为“战略创变”的重要措施。在如此严峻形势下,小组充分研究发动机车间面临的难题,决定与公司的转型变革工作同步,以先进的工业工程技术组织发挥老车间深厚的技术和管理底蕴：（1）创建数字化的业务管理方式,提升管理效率;（2）研究智能制造技术在实际生产中的落地转化,助力人效提升;（3）助力新项目及产品快速迭代抢占市场,缩短项目建设周期,降低投资成本;（4）卡脖子技术的解决和突破,持续的创造价值。     

基于模糊理论的主动悬架PID控制

针对主动悬架的各种控制策略各有利弊而无法同时达到平顺性和操稳性最优控制的问题,本文采用模糊控制与PID控制相结合的新控制方法进行改善。通过运用matlab／siaulink建立实现这种控制策略的主动悬架控制仿真模型,模拟分析得到主动悬架采用这种控制策略与采用其他控制策略相比,车身加速度幅值的减小力度更大,鲁棒性更强,控制性更优。结果表明：这种控制理论为汽车悬架控制提供了一种更加合理的解决方案。