基于双目视觉的关键点的检测方法及定位研究

以双目立体视觉测量为背景,以显著性标志物中的关键点为目标,提出了基于颜色阈值分割的关键点的实时检测和定位方法;关键点的检测和定位主要分为3个过程,一是图像的预处理部分,为后续的检测和定位提供基础;二是对预处理后的图像进行关键点检测,检测的方法首先分别通过颜色阈值分割、轮廓提取、多边形逼近以及设置矩形轮廓提取出关键点所在的显著性标志物,其次根据该显著性标志物的特点,采用hough变换提取线段,并通过最小二乘法进行直线拟合,求出关键点的精确的像素坐标;三是利用立体视觉三角测量原理,对求取的关键点进行精确的位姿计算;该方法实时性好、精度高,为后续的机器人视觉避障提供了一定的理论依据。     

SCS-200A频率电压紧急控制装置组态式软件的设计与实现

通过对频率电压紧急控制装置软件的研究,根据软件模块化、分层抽象和隔离数据与程序逻辑的原则,提出了功能设定、数据采集与处理、定值管理、出口控制等组态配置实现的方法。在SCS-200A频率电压紧急控制装置中开发了使用该方法的组态式工程软件,完成了型式试验。使用该软件,有利于频率电压紧急控制装置配置的标准化,有利于频率电压紧急控制装置生产、维护和升级改造的灵活性,有利于提高频率电压紧急控制装置的可靠性。     

油中微量金属检测及在故障诊断中的应用

绝缘油和润滑油中的微量金属会导致设备的故障。介绍了用灰化酸溶法预处理油样品,通过等离子发射光谱法检测油中各种微量金属的试验方法及实践经验。阐述了油中微量金属的检测在设备运行监督及故障诊断中的具体应用和重要作用。     

一例500 kV CVT电压测量异常分析与处理

介绍了一例500 kV CVT发生电压测量故障后的返厂检查和测试情况,并根据电容分压原理对出现的电压异常现象进行理论分析,认为CVT误差增大的主要原因是某电容元件击穿所致,要求制造厂加强设备生产质量管理。     

±500 kV双端柔性直流架空输电系统中混合式直流断路器重合闸操作暂态特性

±500 kV柔性直流输电系统采用架空线路输电方案时,输电线路出现暂时性短路事故的概率激增,需采用断路器实施重合闸以保障系统的可靠运行,目前直流断路器(DC circuit breaker,DCCB)重合闸时的暂态操作特性尚不清楚。本文建立了含换流站关键设备和混合式高压直流断路器在内的双端±500 kV伪双极柔性直流架空输电系统模型,研究了柔性直流输电系统单极暂时性对地短路故障发生后,混合式直流断路器开断至重合闸过程的电磁暂态特性以及直流断路器关键参数对其开断和重合闸特性的影响。仿真分析表明直流断路器能够在5 ms内切断该故障;由于换流阀不闭锁,断路器开断后换流变阀侧电流未降至0。150 ms故障去游离时间后断路器可在4 ms内重合闸,换流变阀侧电流和极线电压将在200 ms内振荡上升至额定运行工况。此外,随着RCD支路电容C增大,断路器关断性能降低,而断路器重合时固态开关支路与机械支路电流转移速率则与RCD支路的电容C无关。研究成果可为±500 kV柔性直流架空输电线路断路器性能校验提供相应的数据参考。     

山西电力主干光纤通信网的演进

随着山西电力生产、经营管理及信息化应用水平的不断提高，各项业务对电力通信网的要求也越来越高。为了更好更快地满足各类需求，从“十五”到“十一五”通信网规划，针对山西电力主干光纤通信网进行了不断的改进与完善，并就山西电力主干光纤通信网的演进发展过程进行了论述。     

掺铒硫系玻璃光纤的中红外增益特性模拟研究

实验制备了Er3+掺杂质量分数为1%的Ga5Ge20Sb10S65硫系玻璃,测试了其折射率、吸收光谱和荧光光谱,利用Judd-Ofelt和Futchbauer-Ladenburg理论计算了Er3+离子的自发辐射几率、吸收截面和受激发射截面等光谱参数。在综合考虑Er3+离子的交叉弛豫、能量上转换和激发态吸收效应的基础上,应用四能级粒子数速率-光功率传输方程模型,模拟计算了Er3+掺杂Ga5Ge20Sb10S65硫系玻璃光纤的中红外2.74μm波段的增益特性。结果显示,Er3+掺杂硫系玻璃光纤在2.74μm中红外波段具有较高的信号增益和较宽的增益谱,最大增益值和20dB增益带宽分别超过了40dB和200nm,表明其是可用于中红外2.74μm波段宽带放大的理想增益介质。     

硫系玻璃基掺铒微结构光纤4.5μm波段中红外信号放大特性

为进一步揭示硫系玻璃基掺Er3+微结构光纤作为中红外光纤放大器增益介质的可行性,数值求解了800 nm泵浦波长下Ga5Ge20Sb10S65硫系玻璃基掺Er3+微结构光纤中Er3+离子数速率方程和光功率传输方程组,理论研究了4.5μm波段中红外信号的放大特性。结果显示,Ga5Ge20Sb10S65硫系玻璃基掺Er3+微结构光纤具有较高的信号增益和很宽的增益谱。在50 cm光纤长度上,最大信号增益超过了40 dB,高于30 dB信号增益的放大带宽达到了280 nm(4 420~4 700 nm)。同时,进一步研究分析了4 500 nm波长信号增益与光纤长度、信号输入功率和泵浦功率的关系。研究表明,Ga5Ge20Sb10S65硫系玻璃基掺Er3+微结构光纤是一种理想的可应用于4.5μm波段中红外宽带放大器的增益介质。     

钢抱箍同步顶升技术在独墩柱桥梁中的应用

以往桥梁支座需要更换和维修时,需搭设临时支撑,施工复杂且造价高。因此提出一种同步顶升技术,通过在原柱墩处设置钢抱箍平台,拓展独墩柱顶部施工面积,从而安装顶升设备。经实际工程检验,该技术施工简便、结构受力合理、安装拆卸方便、可重复使用,在安全平稳地将桥连续箱梁同步顶升到位的同时,有效降低工程造价、缩短施工工期,可为同类独柱墩桥梁施工提供技术参考。道桥工程需要采用新技术、新方案来保障桥梁结构安全,钢抱箍作为一种桥梁维护新技术,有利于我国道桥事业广泛发展,提高我国经济效益。     

基于城市更新理念的老旧火车站及其周边区域现状问题解析

本文结合部分城市更新理念,针对国内城市老旧火车站在高铁建设的影响下所产生的一系列现状问题,如公共设施不完善、运输规模不足、火车站站场老化等进行了归纳分析,并通过实地调研、数据对比等手段对当下国内老旧火车站周边区域的功能产业进行了研究,发现其普遍存在着产业结构失衡、功能布局不合理的问题,并就此提出了相关的发展原则与对策。