桥式起重机精准定位在线轨迹规划方法设计及应用

针对工业桥式起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹,从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题,论文提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法.这种方法利用激光测距仪采集位置信息,在起重机运行过程中,根据台车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间,并实时调整台车轨迹的有关参数,以实现台车精准定位的目标.实验结果表明,这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆与台车准确定位两方面的要求,有利于提升桥式起重机的运送效率.论文将这种在线轨迹规划方法成功应用于标准32 t工业桥式起重机,并取得了良好的运行效果.     

基于Web与组件技术的企业应用系统设计模型

文章介绍了“Browse－WebServe－DBMS”体系结构的三种模式及相关的程序设计技术[1],提出了一个基于Web与组件技术的企业应用系统软件设计模型,开发了一个应用实例,并统计分析了相关数据,说明了基于Web与组件技术的软件设计方法对于提高组件重用率,缩短开发周期,提高开发效率,提高系统的可维护性等具有明显的优势。     

硅微机械振动轮陀螺仪非线性动力分析􀀁

本文简单介绍了硅微机械振动轮陀螺仪的工作原理,并给出了该陀螺仪的非线性运动方程和线性化运动方程．针对该陀螺仪的运动方程,进行了数值仿真研究．根据数值仿真结果,还提出为了提高测量的线性度必须采用闭环控制．同时,还给出了闭环控制的方案．     

打造最强悍的图片查看器

或许大家都用惯了ACDSee,但是我们有时候需要不了那么多功能,今天我们就来介绍一款小巧的图片查看器Photo Toolkit。这是一款方便我们在图片上执行各种编辑功能的软件,通过它可以调整或修正图片的颜色、清除红眼效果、清除JPEG艺术效果以及剪切图像以适合指定的区域等。     

简单设置让Word2007不再有兼容尴尬

软件版本的升级固然是好事．可有时却也带来一些不便。Word2007全新的界面和更丰富功能的整合使办公操作更加方便,但经常会遇到生成的文档无法在安装Word2003等低版本的电脑内打开的情况．如果强行打开也只能看到乱码。要消除Word2007的兼容问题并不需要安装多个版本的Office套件,只需要简单设置即可。     

用ExperTool调校GeForce8系列显卡

ExperTool是由耕昇推出的一款特色显卡工具,但它适用于任何品牌的GeForce8系列显卡,具有体积小、界面直观、操作简单的特点,支持流处理器Shader超频频率和显卡风扇转速调节,支持GPU信息检测、DirectX信息查看、桌面色彩调节等功能,非常适合用来调校GeForce8系列显卡。     

瓯江口内外潮汐不对称研究

基于对瓯江口内外2005 年6—7 月多个潮位站15 d 的实测潮位资料分析,利用3 种方法研究了瓯江口 潮汐不对称现象及其在时空上的变化特征与机理. 研究认为,在理论上传统地采用M2 与M4 分潮的相对振幅判 断潮汐不对称的方法不完善,潮汐不对称不仅受到相对振幅的影响,而且受到其相对位相的影响,同时其他分 潮的相互作用也是导致河口、近岸潮汐不对称的重要因素. 瓯江口潮汐属正规半日潮,潮汐不对称的产生主要 是由于M2 分潮及其倍潮M4 的相互作用. 潮汐不对称的空间变化主要表现在沿河道的纵向上,即潮汐在纵向上 由口外向上游不对称逐渐增强. 在横向上,口门外由于地形开阔,水深较大,潮汐不对称不明显且无明显变化趋 势. 在时间上,潮汐不对称在大-小潮期间具有明显变化,表现为大潮期最为明显,远大于小潮期. 因此可以认为 潮汐不对称在大-小潮期间的变化是低频分潮Msf 分潮所致.     

BIM技术在上海中心大厦建筑给排水设计中的应用

上海中心大厦项目总建筑面积约57万m2,地面以上124层,塔尖高度达632 m,空间庞大、功能复杂,项目建筑给排水设计中的BIM应用在设计阶段主要包括协同设计、管线综合和碰撞检测.结合BIM技术在建筑给排水设计方面的其他应用,罗列了Revit MEP软件环境下BIM模型创建过程中遇到的一些问题,介绍BIM技术应用的现状,展望其未来发展.     

论认证从业人员信用评价体系的构建

认证工作通过从业人员实现,从业人员的执业道德和素质状况直接关系到认证工作的效率和质量,关系到认证工作的可持续发展。因而,为了引导和督促认证从业人员树立信用意识,改善认证行业信用状况,提高认证服务质量信誉,促进我国认证市场秩序规范、有效、     

大型磷酸萃取槽的防腐施工

提出大型砼基磷酸萃取槽内部防腐的一种新型式——采用预硫化丁基胶板作防渗层,以酚醛胶泥砌筑粗颗粒高灰分非浸渍碳砖作防磨层的防腐方案,介绍了预硫化丁基胶、粗颗粒高灰分非浸渍碳砖、酚醛胶泥的性能,总结了相关的施工方法和经验。