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自适应UKF算法在目标跟踪中的应用 总被引:14,自引:0,他引:14
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估 计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制, 有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差. 仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性. 相似文献
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UPnP开发技术及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍UPnP协议及其基本结构规范,阐述UPnP协议的工作过程,并对各种操作系统平台下的UPnP程序开发进行了论述. 相似文献
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职业技术院校不同于一般的学术综合性大学,实训区与教学区往往处于同等重要的位置。为了便于学生在校园中日常的生活和学习,同时为了营造一种更加亲切的空间尺度,结合职业技术院校的发展特点,将分子式布局运用到职业院校校园规划当中。 相似文献
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职业教育“一体化”教学模式充分体现了职业教育的办学特点,将企业与学校紧密地结合在了一起,缩短了学生就业与适应岗位的时间,是提高职业教育人才培养质量的有效途径。此文章结合教育家陶行知所提出的生活教育理论之一“教学做合一”结合汽修专业一体化课改实践,反思职业教育模式与最终目标,提出利用““做-教-学-做”这个坚实的教育三角理论”提升职业学校教育教学档次,通过课程改革助推汽修行业发展。 相似文献