HPC－11型混凝土喷射车的研制

混凝土喷射支护由于具有快速、及时、方便、低成本的优点,在地下矿山和隧道工程中得到了广泛应用。ＨＰＣ－１１型混凝土喷射车是集机电液为一体的新型混凝土喷射设备,该设备采用多种先进技术,具有自动变速行驶、湿式喷射、有线遥控操纵等特点。实际应用表明：该机具有喷射能力大、工作效率高、操作简单方便、粉尘小、回弹率低等优点,受到施工人员的欢迎。     

基于模糊控制技术的磨机控制系统设计应用研究

现有铜矿山磨机润滑控制系统设计存在运行缺陷。在高原恶劣环境中,容易受到失真信号干扰,系统不能自动判断信号良好情况,控制不及时、不准确,造成频繁停机的问题。应用模糊控制自动化技术手段,设计一种探寻最佳使用设定值,通过甄别处理而规避失真信号,有效避免因假性报警、故障造成频繁停机的大型磨机过程控制系统。使得生产设备运行更加稳定,提高设备运转率,降低劳动强度,提高生产安全系数,取得显著经济效益。该设计对现代数字化矿山及未来智能化矿山等自动化技术应用领域具有借鉴意义。     

基于强化学习算法的地下铲运机车速控制

针对铲运机无人驾驶行驶时车速变化难控制的问题,将强化学习算法应用于车速的控制,使车辆在各种状态下车速保持平滑稳定.对比了强化学习算法和经验法、模糊控制、传统PID控制、滑膜控制、逆控制、智能优化算法等算法,分析并设计了强化学习策略,推导出了强化学习模型,即控制车速和上一时刻车速、上一时刻航向角偏差、上一时刻位置偏差的关...     

某起落架缓冲器漏油故障分析

通过对采用超音速火焰喷涂表面处理工艺的某起落架缓冲器3次漏油故障的阐述，从尺寸复查、密封结构设计、密封面受力情况和安装工艺等方面对故障原因进行分析，采取降低火焰喷涂表面粗糙度、提高密封圈物理特性并降低压缩量、优化安装工艺等方法对密封结构进行改进，最终排除了故障。可为预防和解决超音速火焰喷涂工艺在类似结构中的应用问题提供借鉴和参考。     

保护传承引领历史文化街区微改造——以江西九江庾亮南路历史文化街区改造为例

<正>九江是中国悠久历史的重要见证之地，是长江文明的重要组成部分，有2 200余年建城史，是古代中国的军事要地、水运交通枢纽和长江中下游商贸重镇。九江具有“山（庐山）、江（长江）、湖（鄱阳湖）、城（浔阳古城）”共存的城址环境特色，体现了古代人与自然和谐共处的营建选址理念，存续了不同时期多元的城市风貌和“因港而兴”的历史格局。2022年3月，国务院批复同意九江市被列为国家历史文化名城，九江市成了全国第140座、江西省第6座国家历史文化名城。庾亮南路历史文化街区位于九江历史城区，自古就是九江古城的重要组成部分。     

薄壁筒段件机器人铣削系统

航空航天领域常用薄壁筒段件的铣削存在工件装夹困难、铣削设备单一且成本高、常规工艺参数不适用等难点，为解决这些问题，提出了一种基于六自由度工业机器人的解决方案。结合薄壁筒段件的结构特点与铣削工艺需求，开发了组成末端执行器的框架单元、铣削单元、检测单元、运动单元和清理单元。采用球头铣刀分别在模拟件和试验件上铣圆弧槽以验证该设备的可行性并检验其铣削性能，先用模拟件试切以研究不同工艺参数对铣削过程和铣槽质量的影响，然后根据模拟件的试验结果确定走刀方案并在试验件上试切以预测该设备对实际薄壁筒段件的铣削效果。试验结果表明该设备的铣削效果良好，试验件槽深平均值偏差为0.014 mm,可达到IT8精度等级，表面粗糙度(Ra)范围为1.038～6.079μm,证明了该设备具备铣削薄壁筒段件的能力，可以用于实际加工生产。     

普朗铜矿自然崩落法贫化控制研究

普朗铜矿地处环境敏感地区,使用自然崩落采矿法过程会使地表沉降。而地表覆盖岩层无法进行剥离,在矿山开采过程中混入矿石造成贫化。对贫化时间及贫化率的控制在自然崩落采矿法中就显得尤为重要。基于普朗铜矿实际生产过程,找出造成贫化的几个关于因素,提前做好相应控制措施,降低贫化率,延缓覆盖岩层混入时间,有效控制贫化,可为其他类似矿山提供贫化控制参考。     

智能生产线信息化系统框架及功能设计

基于中控提出的InPlant工厂自动化整体解决方案，为农业耗材领域某企业量身打造可适应多品规、中小批量产品混线生产的滴灌带包装码垛智能化生产线系统。该系统具有高度自动化、柔性化、信息化、智能化，在行业内以及国内尚属首创，项目投运后具有很好的应用效果。介绍了智能化系统的总体框架设计、智能生产线系统架构设计与功能设计、应用创新及提出了对未来智能制造系统的构想与信息化系统架构的理解和想法，可以为类似智能生产线的信息化系统设计提供技术参考。     

InGaAs光电阴极的Cs/NF3激活

为了提高InGaAs光电阴极的光电发射性能，探究新型激活工艺，采用Cs/NF₃和Cs/O两种激活方式对InGaAs样品进行激活实验。对同一结构的InGaAs阴极样品，分别进行了激活实验、衰减实验、光谱响应测试和表面成分分析，分别从白光光电流、衰减稳定性、光谱响应和表面成分等角度测试并分析了不同激活工艺下阴极的性能参数。通过对比Cs/NF₃和Cs/O两种激活方式的实验结果可知：Cs/NF₃激活后的InGaAs光电阴极在白光光电流、截止波长和光谱响应方面明显优于Cs/O激活后的样品，光谱响应的增强效果在近红外波段尤为明显，在1 064 nm处Cs/NF₃激活后阴极光谱响应是Cs/O激活后的4.7倍；然而，与GaAs光电阴极Cs/NF₃激活能够获得更高的阴极稳定性这一现象不同，Cs/O激活的InGaAs光电阴极的稳定性明显优于Cs/NF₃激活，Cs/NF₃激活在截止波长和光谱响应方面的优势在连续光照衰减后消失。     

热电器件各界面优化方法研究综述

热电技术的发展及热电器件的广泛应用吸引了世界各国研究人员的目光.热电器件的结构分析及其导电、传热性能优化是提升热电器件转化效率的有效途径之一.本文主要介绍了Bi2 Te3热电器件的陶瓷基板、金属电极、过渡层以及热电臂界面对热电器件内部的导电、传热性能的影响.综合目前已有研究,阐明了热电器件在实际设计及使用过程中,各个界面以及连接界面存在的问题和已有的解决方法,分析了热电器件在设计、优化过程中存在的不足.