基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究

本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0～20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0～19°,机械手膝宽调节范围为0～20 mm,水平运动的范围为0～140 mm,均符合预期设计...     

电力机车新型高频电源研究

机车高频开关电源取代传统的相控整流电源已经是一种必然。本文从电源的设计到具体的控制方法都着力显现高频开关电源的优越性。介绍了电源的全桥拓扑，3846电流型与斜坡补偿控制，主回路各滤波整流电路的设计，并且着重突出了对IPM的控制与保护。[编者按]     

应用LaB6透明阴极的有机发光二极管器件

采用了类似于电子束蒸发工艺制备透明有机发光二极管(TOLED)的阴极。使用了一种新材料LaB6作为透明阴极,器件结构为ITO／TPD／Alq3／LaB6。LaB6薄膜的沉积是利用氧化物阴极的电子束轰击装在石墨坩埚的LaB6粉末。由于LaB6的功函数很低,器件具有良好的电子注入性能。器件在可见光光谱范围的透过率为70％左右,当驱动电压为7．2V,对应注入电流密度为4．8mA／cm^2,亮度可达100cd／m^2。     

定应变加速老化条件下HTPB衬层交联密度老化模型

为了对定应变贮存老化条件下端羟基聚丁二烯(HTPB)衬层横向弛豫特性和交联密度的变化规律进行研究,设计了0%、5%、10%、15%定应变水平下HTPB衬层的加速老化试验,采用低场~1H NMR CPMG序列对HTPB衬层的质子横向弛豫衰减曲线进行了测试,并根据修正的单链模型计算得到了HTPB衬层的交联密度,分析了交联密度的变化规律,同时建立了考虑物理拉伸和化学老化因素的交联密度老化模型,对老化模型参数的影响因素和变化规律进行了研究。结果表明,定应变贮存老化条件下HTPB衬层的交联密度呈现先增大后降低的趋势,定应变的存在会导致HTPB衬层的应力松弛时间增加,但是对HTPB衬层的老化反应速率常数没有显著的影响。建立的交联密度老化模型的具体形式为ν_(NMR)(ε,t)=ν_(p0)(ε)τ(ε)[1-exp(-t/τ(ε))]+ν_(ini)-k (ε) t,该模型与试验结果的相关系数R0.9500(5%定应变时相关系数R0.9000),可以用来描述定应变条件下HTPB衬层交联密度的老化规律。     

基于双平行互质阵列的二维非网格DOA估计

近年来,基于稀疏表示的DOA估计方法已经被广泛提出,这些方法都需预设离散的网格点,而实际信号来波方向在空间域内具有随机性,任何来波方向都是等概率出现,很有可能信号的来波方向不在网格上,因而会存在网格误差,使DOA估计结果产生较大偏差。为提高DOA估计精度,本文提出了非网格的DOA估计模型。同时,为提高测向自由度,本文应用由两个均匀线阵组成的互质阵列,并且将两个均匀线阵平行放置在同一平面。通过将两均匀线阵的互协方差矩阵向量化成互协方差矢量,可得到一维虚拟扩展的接收数据矢量,并且在稀疏表示框架下应用相应的稀疏恢复算法恢复出跟DOA参数相关的向量,从该向量中得到唯一的并且自动配对的二维DOA估计参数。仿真实验结果验证了本文算法较传统算法具有更好的DOA估计性能。     

一种基于UDP电子政务消息传输的新技术

为了提高小消息、大并发、高吞吐量、高实时消息传输的高效性和可靠性,提出了一种基于UDP（User Datagram Protocol,用户数据报协议）的电子政务消息传输的新技术.该技术采用了一种消息刚好满足使用（Just meet）的思想,通过可靠UDP技术、低延迟处理协议等信息处理技术,尽量剔除数据传输中没有用的多余信息,来保证信息传输处理的低延迟和可靠性.应用结果表明,该技术提高了消息传输效率和可靠性,消息的处理能力可以高达每秒百万（条）级,处理延迟可控制在50ms左右.     

CO2激光与牙齿硬组织热作用的数值模拟

本文采用数值模拟方法,对不同波长、不同能量密度、不同脉宽的CO     

联合遮挡约束与残差补偿的特征金字塔光流计算方法

针对现有深度学习光流计算模型在运动遮挡和大位移等场景下光流计算的准确性与鲁棒性问题,本文提出一种联合遮挡约束与残差补偿的特征金字塔光流计算方法 .首先,构造基于遮挡掩模的光流约束模块,通过预测遮挡掩模特征图抑制变形特征的边缘伪影,克服运动遮挡区域的图像边缘模糊问题.然后,采用特征图变形策略构建基于特征变形的光流残差补偿模块,利用该模块学习到的残差光流细化原始光流场,改善大位移运动区域的光流计算效果.最后,采用特征金字塔框架构建联合遮挡约束与残差补偿的光流计算网络模型,提升大位移和运动遮挡场景下的光流计算精度.分别采用MPI-Sintel (Max-Planck Institute and Sintel)和KITTI (Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集对本文方法和代表性传统光流计算方法、深度学习光流计算方法进行综合对比分析,实验结果表明本文方法相对于其他方法能够有效提升大位移和运动遮挡场景下的光流计算精度与鲁棒性.     

500kV顺德站VQC软件使用需求调研及实用化方案

500kV顺德站VQC软件实用化将大大减轻运行人员的工作量,为500kV顺德站以后实现无人值班提供的技术保障。本文对顺德站VQC软件使用进行需求调研以及实用化的过程详细介绍。对500kV变电站VQC软件使用的可行性、技术要求、现场测试、改进措施等进行了介绍,为500kV变电站VQC软件推广应用提供了借鉴及应用经验。     

浅谈地震突发广播节目中主持人的应变能力和语态表达——以成都人民广播电台新闻广播为例

本文结合四川雅安420芦山7.0级地震发生后,成都人民广播电台新闻广播推出的特别新闻和72小时并机直播过程中主持人的播音状态、应变思维、知识结构等进行分析总结,认为地震应急广播直播中主持人不仅要有政治意识大局意识,还要把控好新闻信息的准确性,节目主持语言表达要体现出人文关怀.此外,更要有着团队协作,战抗震救灾的信心和勇气.