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11.
采用分析信号能谱特征的思路,定义了刻画信号能量分布的λ水平能量聚点的概念,提出了一种新的基于λ水平能量聚点的特征分析方法.通过对实测数据作目标信号的特征提取,并就所提取的特征量进行判别分析,验证了该方法的有效性. 相似文献
12.
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障 总被引:2,自引:0,他引:2
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略.先将道路上
的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次,使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现
.然后给出基于圆轨迹的避障算法,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨
迹走行.在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备.尽量减小自主
车在走行过程中运动状态的改变,基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求.最后引入
代价函数,给出对于此方法的评价,体现了本方法的优越性. 相似文献
13.
本文讨论了服装企业管理的现状与发展,介绍了信息技术的发展对服装企业管理的影响,最后对基于信息技术的服装企业管理信息系统进行了分析和研究。 相似文献
14.
对惯性器件误差标定前必须进行可观测性分析,针对当前可观测性分析方法不能得到每一个误差参数的可观测度,无法为标定过程中载体的机动路径设计提供足够依据这一问题,提出了一种新的动态系统可观测度分析方法并用于惯性器件在线标定中。该方法定义各误差参数都独立对应一个可观测度,通过合理拆分可观测矩阵,利用范数最优化受约束理论,计算得到每一个参数的可观测度。利用MATLAB软件搭建仿真平台,对比分析了基于奇异值分解的可观测度分析方法和新方法计算结果的特点,并利用新方法计算结果针对性调整载体机动路径,试验结果表明:利用该方法得到的各误差参数的可观测度与标定中各状态量的滤波收敛特性具有一致性,证明了该算法的特点及准确性。 相似文献
15.
常规RBF神经网络的隐层一般采用高斯函数,然而任意输入对于中心点的隶属程度并不总是服从高斯分布,将模糊理论引入常规的RBF神经网络对其进行改进,用任意输入模式与各类中心的隶属度来替代原有的径向基函数输出。实验结果表明改进后的模糊RBF神经网络识别率得到了提高。 相似文献
16.
宽尾墩消力池联合消能工的消能机理及其水力计算方法 总被引:11,自引:2,他引:11
一、前言安康水电站河床坝段上的5个表孔是枢纽的主要泄洪建筑物,每孔净宽15m,设15m×17m(宽×高)弧形控制闸门,闸墩宽4 m,采用消力池底流消能工,消力池净宽95m。在设计洪水位333.10m时,5个表孔的总泄量14010m~3/S,人池单宽流量147.5m~3/S·m;校核洪水位337.05m时,总泄量为19045 相似文献
17.
18.
一项运用LASIK适度增大屈光参数治疗中高度近视的临术研究在萧山激光医院、萧山激光医学研究所通过了专家评审。1996年9月,萧山激光医院引进了当今世界角膜屈光性手术中最先进的准分子激光角膜原位磨镶术(LASIK)的成套设备和技术。这是在PRK基础上发展起来的集激光、计算机和生物医学工程为一体的高新技术疗法。据国际权威人士预测,这种疗法在未来10年中仍处于先进地位。国际上美、德等发达国家于1994年就用准父子激光基质内角膜镶术治疗中、高度近视及近视加散光获得成功。我国于最近二、三年开始引进,由于在引进设备中多无中国… 相似文献
19.
四方σ相是过渡金属合金中最常见的物相之一.然而,σ型高熵合金中尚未有关于碳添加效应的报道.在本文中,我们发现在超导的Ta10Mo5W30Re35Ru20高熵合金(Tc=4.87K)中添加碳会引起结构转变.结果表明在0≤x≤2时Ta10Mo5W30Re35Ru20Cx高熵合金具有中心对称的σ型结构,但在16≤x≤20时转变为非中心对称的β-Mn型结构.转变后的β-Mn型高熵合金仍表现出体超导电性且具有更高的Tc(5.34 K)和接近泡利顺磁极限的上临界场.此外,该结构转变归因于碳添加引起价电子浓度的降低以及晶格畸变和混合熵的增加.我们的研究结果不仅提供了高熵合金中中心对称到非中心对称结构转变的罕见例子,而且夯实了非金属碳是调节高熵合金结构和物理性质的有效添加剂. 相似文献
20.
近年来,随着国家对碳达峰、碳中和工作的部署,各企业节能降碳工作逐渐加快脚步。原油蒸馏作为炼油加工流程的第一道工序,是炼油装置主要耗能大户,能耗占比在20%以上。为尽快达到2030年碳达峰的工作要求,适应炼油规模的发展,原油蒸馏装置呈大型化发展态势。该文通过对比不同企业原油蒸馏装置的加工能力和能耗水平情况,结合现有先进节能改造方案,对原油蒸馏装置采用多项节能技术推动大型化发展进行了分析。 相似文献