量化误差对直线位姿估计精度影响的研究

针对直线位姿估计问题分析了量化误差的传播特性，并以闭式解的形式建立了位姿估计结果受图像量化误差影响的数学模型．同时，在分析量化误差传播特性的基础上，给出了直线的选线方法．最后，确定了最优直线配置，提高了位姿估计精度．     

高纯度丁二酰丁二酸二乙酯合成

丁二酸二乙酯在乙醇钠存在下自身缩合生成丁二酰丁二酸二乙酯, 在优化反应条件下产品收率７４ ％ ～８０ ％ 。将粗产品提纯可得到纯度９９ ％ 的结晶产品。     

镍红土矿RKEF法工艺进展

介绍了世界先进的镍红土矿火法冶炼RKEF法,对其工艺流程进行了详细的说明,对电炉和回转窑等主要设备的作用、工作原理进行了分析,以世界范围内先进RKEF法工厂的操作参数为依据对电炉和回转窑的现状和发展进行了分析.还对近年来出现的新熔炼工艺进行了探讨.     

旋转压实法设计SMA配合比的可行性研究

分析了SMA混合料设计的局限性,对旋转压实方法设计SMA混合料的可行性进行了分析。试验结果表明,合理的压实功选择对于SMA配合比设计有很大影响。SGC可以很好的模拟路面的压实情况,但是照搬美国的标准设计SMA配合比仍不可取,需要适当降低压实次数以符合我国国情,100次较为合理。     

电极对结构自诊断沥青混凝土电阻率的影响

主要针对用于结构自诊断沥青混凝土的电极材料和尺寸优选展开研究,通过研究埋入自诊断沥青混凝土中不同电极输出电阻率的变化,观察分析其测试的灵敏度以及电阻率波动情况,选择出适合自诊断沥青路面的电极。基于上述的方法,选择合适的电极植入到结构自诊断沥青混凝土之中。结果显示,不锈钢网作为电极比铁网作为电极时的电阻率输出较为稳定,此时电极的尺寸以测试样品横截面面积的40%～60%为宜。     

控制沉积物的意义

纸机上的沉积物由化学物质(有机类)或由生物类(细菌和真菌)组成。对表面的黏着能力是微生物竞争生存的条件。各种微生物都能在一个生物黏膜中生存，例如沉积物中的氧含量能够让好氧、兼性好氧厌氧、厌氧微生物生存。兼性好氧厌氧和厌氧微生物能够产生挥发性的脂肪酸和硫化氢(H2S)。H2S和     

废纸胶粘物控制新技术

纸机污染物的来源有很多种，有效控制它们的第一步是优化机械筛选和洗涤系统，在它们沉积之前除去它们。这也会减小污染物粒子，使它们更容易的通过系统或用化学方法控制它们。但是有的，污染物不能完全去除，例如，来自二次纤维和涂布碎浆的胶粘物和天然的树脂及松香。这些物质在形成纸机沉积物和污染纸机毛毯的同时，     

阳离子瓜尔胶半干法合成及其在造纸湿部的应用

讨论了半干法合成阳离子瓜尔胶(CGG)的影响因素,优化出合成阳离子瓜尔胶的最佳工艺条件,并将所合成的阳离子瓜尔胶作为助留剂应用于废纸脱墨浆.研究结果表明,半干法制备的阳离子瓜尔胶对废纸脱墨浆有良好的助留效果,当其用量为0.05%时,填料留着率提高了40.9%.     

稻麦草环保型制浆方法——碱性过氧化氢机械法

本文简述了在碱性过氧化氢机械法制浆(APMP)生产过程中,各种因素对白度、药品消耗量和纸浆得率的影响,以及碳酸钠和氢氧化钠分别作为碱的比较.