传递对准精度离线评估方法研究

针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题,该文给出了一种基于后向捷联算法和最优平滑算法的闭环精度评估方法.先按时间顺序进行卡尔曼滤波,在滤波结束时可获得较精确的姿态估计值,再以此为姿态初始值用保存的惯组数据进行后向捷联惯导解算和闭环后向组合导航直到对准结束时刻.最后对后向组合过程中的数据进行平滑得到姿态参考值,从而对传递对准精度进行评估.仿真结果验证了方法的有效性,最终评估精度得到了一定程度的改善.     

口服ALA在正常小鼠胃中的代谢

目的:探求光敏剂5-氨基酮戊酸(ALA)口服后在小鼠胃中的代谢,寻求光敏诊断最佳的剂量及时间.方法:昆明小鼠口服不同剂量的ALA(20mg/kg、40mg/kg、60mg/kg、80mg/kg 4个组别),不同时间(1小时、2小时、4小时、6小时、8小时、10小时、12小时、24小时、48小时.)以激光诱导荧光OMA检测系统测定胃卟啉和组织荧光强度,并经数据处理观察ALA不同时间在胃中的代谢状态.结果:胃卟啉荧光峰值除以组织荧光峰值的比值在口服ALA40 mg/kg后1小时最大.结论:从实验数据分析口服ALA作OMA荧光光谱分析以40mg/kg为最佳检测剂量,最佳检测时间为口服ALA后1小时.     

IGBT在铜端环焊接领域的应用

通过对超音频感应电加热铜端环焊接设备的研究,介绍了大功率IGBT在水泵转子铜端环焊接设备中的应用,拓展了感应电加热设备的应用范围。通过对铜端环焊接设备基本技术方案的确定,重点解决了IGBT串联谐振、感应器以及冷却方法,解决其设备的稳定性和实用性研究,将其推向市场,适应工业化生产的要求。     

压缩感知在数字图像水印中的应用分析

压缩感知是信号处理领域的新兴理论,首先阐述压缩感知的基本原则和理论框架,然后对基于正交小波变换下压缩感知的图像重构的效果进行比较分析。实验表明,压缩感知可以很好地运用于图像重构。将压缩感知理论与数字水印技术相结合提出一种基于压缩感知理论的RGB空间彩色图像水印算法。该算法充分利用压缩感知的稀疏性及压缩比的可调节性,控制水印信息的嵌入容量的同时很好地提高了水印嵌入的安全性。实验表明,对于一些常见的攻击,该算法具备很好的鲁棒性。     

中间件在信息查询优化系统中的应用

提出了基于中间件的数据查询优化模型系统,以中间件和分布式系统为理论基础,以曾经开发过的MIS系统为例介绍这种数据查询的结构模型和实现方法,该系统满足了用户的分布式系统的要求,查询条件能够自动灵活地生成,增加了实用性,提高了数据库的执行效率。     

应用析取克里格方法估计区域地下水埋深分布

本文比较了几种常用的估计土壤空间变异的计算方法，介绍了析取克里格的理论和计算方法，给出计算区域地下水埋深分布的实例，并对普通克里格和析取克里格的计算方差作了比较。     

无线自组织网络基于网格的匿名组播安全路由协议

已有的无线自组织网络匿名算法大多针对某个阶段或步骤,对此提出一种基于网格的匿名组播安全路由协议。首先,为簇首发送网络管理消息设置了随机的发送间隔,降低被窃听的成功率;然后,为自组织网络的各种消息设计了统一的消息格式,以免窃听者通过格式分析获得有效的信息;最后,基于网格对无线网络的分簇与路由进行管理,新节点加入簇时,无需向簇首发送请求即可与簇内成员建立有效的链接与路由,由于该算法考虑了整个网络生命期,因此可全面地保证网络的匿名性与安全性。仿真实验结果表明,该方法使得移动自组织网络具有较好的连接性与隐私保护能力。     

基于FastICA-TDS的DS-CDMA盲源信号分离系统

为了对DS-CDMA网络信号分离系统的性能进行预测和改进,利用原码字及原码字前后最近的两个码字信息,对原码字进行估计.对现有的多路通道的DS-CDMA模型进行改进,提出了基于三码字(TDS,three datasymbols)的系统模型.通过FastICA算法对DS-CDMA肓源信号逐一地进行分离.实验的结果证明本系统能够更加准确地检测出用户码字,具有较低的漏检率,所提出的方法在系统能量控制方面明显好于MMSE和MF.     

基于小波域TS-MRF模型的监督图像分割方法

定义在单一空间分辨率上的树结构马尔可夫场(Tree-Structured Markov Random Field,TS-MRF)模型能够表达图像的分层结构信息,但难以描述图像的非平稳性,针对该问题,提出小波域的TS-MRF图像建模方法-WTS-MRF模型,按照图像分类层次树的结构形式,该模型将一系列的MRF嵌套定义在多...     

双运算核提升小波变换的FPGA硬件实现

应用提升方法实现了双正交小波变换.给出了应用因式分解法,将传统小波滤波器分解为基本提升步骤的推导.采用双运算核在FPGA硬件平台上实现小波变换模块.采用单一时钟,在不增加系统设计复杂性和功耗的情况下,使得系统达到实时处理的要求.系统通过仿真验证,工作稳定可靠.