基于故障树的航空相机检测技术

航空相机与飞机航电系统交联日益复杂,相机的维护难度和工作量逐渐增大,提出了一种航空相机的通用检测仪设计方法,首先分析了航空相机测试需求,设计了基于PC104总线结构的航空相机通用测试硬件平台;根据相机结构特点,设计了基于故障树的可减裁排故测试软件,实践使用表明,该方法设计的航空相机检测仪通用化、自动化程度高,故障定位到...     

无人机自主低空突防航迹控制系统设计

设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点,在分析无人机误差动力学特性的基础上,采用神经网络在线动态补偿模型逆误差,并运用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值更新律,确保指令跟踪误差和网络权值的有界性。数字仿真结果表明,该系统满足无人机自主低空突防时航迹精确跟踪要求。     

浅谈建筑工程项目的质量控制

为确保建筑工程项目施工质量的提高,本文根据自己多年从事建筑工程项目施工质量控制的经验,结合市政道路工程的施工质量控制,分别从做好建筑工程项目施工前的充分准备、建筑工程项目施工过程中严格把关和建筑工程项目施工后做好质量检查工作和维修工作这三个方面提出了建筑工程项目施工质量控制应注意的问题.     

基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计

基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动,在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数,使分步构造的控制输入信号有界,并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛。数字仿真结果表明,该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度。     

飞行器气动力参数辨识

基于飞行器法向过载方程,首先采用逐步回归分析方法对气动力系数的多元线性回归模型进行因子筛选,确定气动模型结构,然后用逐步回归分析法的结果作为初值,用实时递推最小二乘法估计气动力参数。     

荧光光纤布置方式对局部放电信号检测的影响研究

局部放电（partial discharge,PD）光测法具有抗干扰能力强、灵敏度高等特点，是电气设备绝缘状态检测的重要和有效方法之一，其信号检出能力与荧光光纤传感器的布置方式息息相关。本文搭建了荧光光纤PD检测实验平台，研究了直线布置和阿基米德布置两种情况下传感器与绝缘缺陷相对距离的变化对PD检测效果的影响，并与常用的特高频法进行了对比。结果表明：阿基米德布置比直线布置具有更高的灵敏度；当荧光光纤与PD缺陷的距离小于45 cm时，这两种布置方式下光测法的灵敏度都高于特高频法。对于直线布置，水平距离增加比垂直距离增加对PD检测的不利影响更大。对于阿基米德布置，荧光光纤横向偏移对检测PD的影响大于水平距离。最后，根据两种布置方式的特点和开关柜容易出现PD的位置，给出了荧光光纤在开关柜布置的建议。     

我国埋地钢质管道阴极保护研究现状

介绍了钢质管道的两种阴极保护系统:牺牲阳极阴极保护系统和强制电流阴极保护系统,并对两种系统的优缺点进行对比;介绍了管道阴极保护中所使用的电源类型并对各种电源适用场合及优缺点进行对比;介绍并对比了几种阴极保护电位的测量技术;统计和分析了钢质管道阴极保护的相关专利和文献的发表状况;最后提出了我国阴极保护存在的一些问题并提出未来的研究方向。     

小城镇风貌的文化传承与个性化发展——结合欧洲三个小镇的探讨

小城镇建设中的风貌问题日益成为彰显文化和地区形象的关注重点,欧洲小城镇的风貌特色,其内在成因有根本的历史与文化差异性。该文尝试通过对欧洲几个小城镇的观察,结合城市的历史背景,公共配套设施,空间形态等因素,解析其风貌背后的发展动因与机制,以此对国内小城镇的发展提供借鉴与思考。     

某型无人机充气设备设计

无人机用航空地面气体保障设备作为无人机系统地面维修和飞行作战保障的主要资源,是直接影响无人机各项作战功能发挥的重要因素.为了解决无人机地面气体保障要求高、难度大,且保障技术新、接口特别多等问题,针对某型无人机的地面气体保障要求,分别从技术指标确定、工艺流程研究以及具体结构设计等方面对无人机充气设备进行了设计研究.从研究...     

超机动飞行快回路的自适应模糊滑模控制

针对超机动飞行快回路的不确定非线性模型,提出了一种利用自适应模糊滑模控制器算法。在所得的最终控制信号中,采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项;所设计的鲁棒自适应律用来减小逼近误差,从而有效降低抖振。仿真结果表明,所设计的控制律能在过失速机动条件下控制飞机跟踪指令飞行,确保系统具有良好的动态和稳态性能,而且控制器具有很强的鲁棒性。