量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计

对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法.该算法和已有的算法相比具有两大优点,该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行,而且该算法和已有的算法相比更具有一般性,对于有特征值相同的情形同样适用.数值仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于带无偏输入的加权融合算法

给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法,比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别,在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法,分析了最优权值的分配原则,给出了最优加权下的多传感器融合算法.该算法首先计算出各个传感器当前的滤波精度,依据各传感器当前时刻的滤波精度分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用,通过仿真比较了该方法与平均分配权值方法效果的差别,实验结果表明了该算法的有效性.     

基于柔性测试技术的位置传感器标定与检测系统平台的设计

本文介绍了一种基于柔性测试技术的磁感应式位置传感器标定与检测系统平台。系统以LabVIEW和TestStand为开发平台,采用高性能的硬件设备,在温度控制、电气控制和运动控制等方面均达到了高精度的测试要求,可满足多种位置传感器的标定和检测要求,具备良好的测试性能和较高的可扩展性。     

PXI平台自适应重构多DSP系统设计研究

利用蠕虫算法,结合多处理器并行计算的特点,构成了一种基于总线共享和链路口通信,并可自适应扩展的混合并行处理的结构。从可测性设计、实时操作系统角度对该系统进行了设计和讨论,着重介绍了系统的硬件调试、系统测试以及软件加载方法,为高速实时信号处理硬件平台的设计与开发提出了一种可行的解决方案。     

基于J2EE的公共卫生应急综合指挥系统设计

结合公共卫生应急综合指挥系统的实际需求,给出了一套采用J2EE多层应用模型、整体结构基于MVC框架的系统设计方案,简化了开发过程,使系统结构清晰、层次任务划分明确、具有良好的扩展性和可重用性、便于维护.实践证明,采用J2EE进行系统的整体架构设计是非常有效的,为公共卫生事件综合处理和指挥的信息化建设提出了新思路.     

基于KWP2000的AMT诊断系统设计与实现

开发了基于KWP2000的AMT(手自动一体变速器,Automated Manual Transmission)诊断系统.通过基于CAN总线的KWP2000,实现了控制器ECU与诊断平台之间准确、快速、稳定可靠的数据通信.利用CANoe平台,对系统进行了测试.应用表明,设计的方案合理,系统具有工作稳定、硬件成本低、操作简单等优点,可以实际应用推广.     

应用NURBS曲面磨光多面体

本文应用ＮＵＲＢＳ曲面磨光多面体,产生了处处Ｃ′连续的过渡曲面．多面体的磨光分为边的磨光和顶点的磨光两种情形,边的磨光相对较容易,而顶点的磨光则很困难．本文所采用的应用ＮＵＲＢＳ曲面磨光多面体的顶点和边的方法,不仅可以统一实现二者的磨光操作,而且方法简单且统一,产生了Ｃ′连续的过渡面．较之以前的方法,首先,利用ＮＵＲＢＳ曲面可以精确地描述对边磨光所用的柱面（等半径或非等半径）,其次,在对顶点的磨光中,同以往的方法不同,将与该顶点相邻的边的过渡曲面相互分离,并首次引入了“补面”的概念,使得对该点所产生的过渡曲面处处Ｃ′连续．本算法首先构造用以磨光多面体顶点和边的ＮＵＲＢＳ曲面的边界曲线网络图产生边界曲线的控制点及其权值（ＮＵＲＢＳ表示）,然后依据连续性准则,产生ＮＵＲＢＳ曲面的控制信息．     

利用序列和组合图卷积网络预测蛋白质功能

蛋白质功能的准确预测有利于推进生物医学发展,高通量测序技术的快速发展加快了蛋白质序列的提取速度,从而产生了大量未注释的蛋白质,并且新测序序列缺乏结构等生物信息,针对该问题提出了基于序列和组合图卷积网络的蛋白质功能预测模型(Protein Function Prediction using Sequences and Combined Graph Convolutional Networks, PFP-SCGCN).首先通过深度学习方法捕获蛋白质序列的多维特征信息,再通过多序列比对从蛋白质序列中提取进化耦合信息和氨基酸残基群落,然后利用进化耦合信息和氨基酸残基群落生成序列氨基酸之间两种不同连接程度的邻接矩阵,将这两种邻接矩阵与序列特征信息一起输入给组合图卷积网络进行信息融合,最后通过多个全连接层获得蛋白质功能类别信息.本文还通过分析PFP-SCGCN的特定网络层识别蛋白质功能位点,可帮助人们推测出新序列中的重要氨基酸.模型结果表明,PFP-SCGCN模型的功能预测准确率远高于对比方法,具有较好的鲁棒性,并且可以较准确的识别功能位点.     

基于嵌入式平台的电能信息采集系统研究

针对目前电能信息采集系统存在的通信数据量大、通信费用高的问题,设计了一种基于uC/OS嵌入式实时操作系统的电能信息采集系统,该系统包括智能电表、电能信息采集终端、上位机软件和主站数据中心。系统根据上位机设置的参数下行采集电表中数据,数据在采集终端经过数据压缩处理后,通过远程通信技术上行传输至主站,便于工作人员监测和管理电能数据。文中结合Lempel-Ziv-Oberhumer无损压缩技术和游程编码技术对数据压缩方案进行改进,通过数据压缩对比实验,验证数据压缩方案的可行性。实验结果表明,系统采用的数据压缩技术有效提高了数据传输的通信效率,验证了系统的实用性和有效性。     

旁路系统在300MW机组启动过程中的运用

叙述了汽轮机高低压旁路系统作用、功能及特点,并介绍了旁路系统在300MW汽轮发电机组冷态启动过程中和非标准中压缸起动过程中的运用,为300机组启动过程中旁路系统灵活使用,使机组处于最佳工况提出了宝贵经验。