气动软体驱动器的设计

根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程。采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形。仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性,抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑。     

基于C6455 DSP的消像旋实时图像处理系统设计

针对通用计算机消像旋处理实时性差和性价比低的特点,提出了采用C6455 DSP芯片为核心处理器,研究设计了基于C6455 DSP的消像旋实时图像处理系统,实现了图像数据的采集、消像旋处理、输出等一系列功能。结果表明,该系统实时性好,图像显示效果良好,并已成功应用于某光电系统的消像旋处理中。     

低孔隙率煤层高压注水技术

针对天安矿业有限公司星村煤矿3#煤层高地压低孔隙率、产尘浓度高、地温高和具有较大冲击地压危险性的特点,从高效注水用渗透剂(表面活性剂)的选择、高地压低孔隙率煤层注水工艺技术的研发为目标出发,对煤层注水采用理论分析、实验室研究和现场观测相结合的方法进行研究,设计了高地压低孔隙率煤层注水工艺参数。     

10kV,±5Mvar链式STATCOM装置的研制

基于配电网动态无功功率补偿的需要,本文研制了基于FPGA为主核心控制器件的10kV,±5Mvar链式STATCOM装置。文中详细介绍了链式STATCOM的装置构成与主回路参数的计算,并设计开发了基于EP2C50F48418型FPGA的数字控制系统,在此基础上进行了链式STATCOM的动态无功补偿实验。实验结果验证了该装置设计的合理性与可靠性,同时为其它电压等级与容量的链式STATCOM装置的设计提供了巨大的参考价值。     

浅谈公路工程项目成本控制

针对成本控制在公路工程项目建设中的重要性,结合工作经验,从施工企业项目管理的角度阐述了公路工程项目成本控制的几点看法,通过一些成本控制措施的实施,从而达到了提高企业经济效益的目的。     

KJ615掘进工作面冲击地压无线监测实时预警系统应用与分析

滕东煤矿借助北京科技大学研发的KJ615掘进工作面冲击地压无线监测预警系统,加强对3下109掘进工作面围岩应力变化情况的监测,实现了对掘进工作面围岩应力分布特征的了解,提高了现场冲击地压预警的及时性和卸压解危的时效性,促进了矿井的防冲安全。     

4×150MW燃煤发电厂黑启动柴油发电机组选型研究

选择柴油发电机组作为4×150 MW燃煤发电厂的黑启动电源,对黑启动顺序和柴油发电机组的选型方法进行研究。依据DL/T5153—2002《火力发电厂厂用电设计技术规定》,并结合实际情况对黑启动柴油发电机组选型计算公式和复核条件作相应调整,以此计算柴油发电机组的额定容量和输出功率,校验其短时过负荷能力和黑启动时母线电压水平。指出在进行选型计算时,应比较黑启动柴油发电机组与应急柴油发电机组的异同,选择适于黑启动柴油发电机组的计算方法和复核条件。     

基于强化学习的煤层气井螺杆泵排采参数智能决策

为了实现煤层气井螺杆泵排采参数的连续决策和连续控制,使煤层气井长期高效稳产,以煤层气井螺杆泵生产周期内最大累积产气量为优化目标,提出了一种具有动作自寻优能力的螺杆泵排采强化模型的框架和Q学习及Sarsa、Sarsa(lambda)算法。研究通过与环境的交互式学习,对动态环境进行灵活奖惩,实现智能体在复杂环境下智能决策和参数优化,可有效获取煤层气螺杆泵排采最优协调控制,从而解决传统方法不能根据环境变化迅速做出调整而降低排采效果的问题。实验分析表明,给定煤层气井产气量的变化曲线,以螺杆泵的频率为单一控制变量,应用Q学习方法能有效得到螺杆泵排采变频控制的最优策略,具有一定的应用潜力。     

基于GF-1/WFV的钱塘江叶绿素a和总悬浮物浓度遥感估算

为了探究高分一号(GF-1)卫星对河流水体水质参数遥感反演的效果,使用GF-1卫星数据的16 m分辨率的GF-1/WFV传感器数据和地面实测数据,基于地面实测光谱反射率数据模拟WFV波段组合,构建水体叶绿素a和总悬浮物浓度遥感模型,从而对钱塘江流域杭州段水体水质参数进行估算。研究结果表明:基于B1-B3差值的二次多项式模型可用于叶绿素a浓度估算(R²=0.83,RMSE=0.74 μg/L),基于B3波段的二次多项式模型可用于总悬浮物浓度的估算(R²=0.92,RMSE=1 mg/L);通过模型应用于准同步的GF-1/WFV数据,较好反映了低潮位钱塘江杭州段水体叶绿素a和总悬浮物浓度的空间分布,为高分一号卫星数据遥感监测钱塘江水色参数做出了有益的探索性工作。研究方法及结果对其他流域河流水色遥感研究具有参考价值。