全文获取类型
收费全文 | 139篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 13篇 |
专业分类
电工技术 | 4篇 |
综合类 | 4篇 |
化学工业 | 1篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 27篇 |
建筑科学 | 5篇 |
矿业工程 | 22篇 |
轻工业 | 2篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 2篇 |
武器工业 | 1篇 |
无线电 | 14篇 |
一般工业技术 | 5篇 |
冶金工业 | 7篇 |
自动化技术 | 62篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 3篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 6篇 |
2012年 | 2篇 |
2011年 | 5篇 |
2010年 | 2篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 3篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有159条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
52.
人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP(零力矩点)理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP理论为基础的用于实现人形机器人动作规划的ZMP补偿方法,说明了该补偿方法的基本思想,推导了补偿数学模型,对该补偿方法进行了仿真实验,并用SHR-6S机器人进行了实体实验,对实验结果进行了实体分析,验证了该ZMP补偿方法在人形机器人动作规划中的有效性。 相似文献
53.
网络主机时钟相对漂移模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
时钟同步是网络测量、管理的要求,由于时钟漂移现象的存在,难以实现精确的时钟同步。论文采用相对时钟代替绝对时钟,分析主机时钟相对漂移,建立了主机时钟相对漂移的线性模型,并由此推导出单向延迟修正模型。通过局域网范围内的主机时钟相对漂移和东南大学和瑞士之间的国际信道两端主机时钟漂移建立模型发现,相对漂移线性模型能很好地反映时钟漂移现象,并能够对两主机间的单向延迟进行修正。以相对时钟代替绝对时钟大大提高了时钟测量精度,减少了时钟同步的次数,降低了网络带宽的负担和主机资源的利用。 相似文献
54.
55.
目前油气工业的形势迫使经营者寻求更高的运作效率,同时他们也意识到保护人员、设备、环境安全的重要性日益增长。用于生产现场的安全及生产自动化系统可以满足上述两方面的要求:既满足人员和环境安全方面的需要,又优化生产和减少维护。经验表明,在加工厂、水处理厂和制造厂的操作中采用这种技术获得的好处,在油气工业中同样能够得到,包括生产全过程测试与数据采集的自动化和人力的节省。 相似文献
56.
程光 《机电产品开发与创新》2005,18(4):93-94
本文对传统的LZS-85型螺栓连接实验装置进行了改造,完成了计算机和实验装置之间的联接,编制了数据采集软件,为今后更好地进行螺纹连接实验打下了基础。 相似文献
57.
海洋贸易引领下的传统港口商业城市更新成为新时期经济型城市发展的新主题.不同国家或地域的传统港口城市受各自历史发展条件和内在文化因素的影响,在其形成和发展的过程中呈现出各自不同的形态特征.文章以传统港口城市作为研究对象,采用城市形态学研究的相关理论,选取中国及东南亚地区的部分典型港口商业城市,对其城市区域与街道空间,建筑地块结构进行分析,探索各自港口城市形态形成的机制、发展动力、表现方式和文化内涵,为港口城市的形态研究和可持续性发展提供理论支持和方法支撑. 相似文献
58.
相似目标间的遮挡一直是多目标追踪问题中的难点。针对这个问题提出了联合轮廓法。这种方法在使用粒子滤波器的基础上,通过对遮挡目标集的外轮廓建模来确定处于遮挡关系中目标的状态,从而进一步得到目标的轨迹。算法在实验中显示了良好的鲁棒性,并且计算复杂度与遮挡目标的个数成二次多项式关系。 相似文献
59.
“网络测量与行为学”课程教学探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
程光 《电气电子教学学报》2011,33(3):15-17
互联网的发展使得网络测量和行为分析成为监控、理解、认识网络进而实现对网络精细化管理的重要方法。我院于2009年开始为研究生开设了“网络测量与行为学”课程。本文探讨了该课程设置的必要性和教学方法,并给出该课程所涉及的相关资料,以期吸引国内高校能够开设该课程,进而培养更多的网络测量与行为学相关人才。 相似文献
60.
本文扼要地分析了采煤机重载齿轮的损伤形式和原因,指出盲目选用优质钢不仅价格贵,且工艺复杂,提出应根据齿轮实际工况合理选材的意见。关于提高齿轮寿命,作者结合多年工作实践,提出采用喷丸强化、修缘、挖根圆弧齿形等有效技术途径。文章对齿轮传动设计、制造,有一定指导意义。 相似文献