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针对高速列车动力学模型的不确定性和存在外部干扰难以实现高速列车对目标轨迹的高精度跟踪控制的问题,设计了一种基于非线性干扰观测器的RBF神经网络自适应滑模控制方法。首先,针对高速列车模型非线性系统的不确定性问题,设计自适应RBF神经网络鲁棒控制器进行跟踪控制,基于RBF神经网络的特性设计神经网络权值自适应律,对列车模型中的未知函数进行估计。其次,针对高速列车跟踪控制外部干扰问题,采用指数收敛干扰观测器进行干扰补偿,提高高速列车对目标轨迹追踪的抗干扰能力。最后,李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性分析保证了闭环系统的渐近稳定性,以秦沈客运专线为仿真对象。结果表明,所设计的控制方法不仅解决了列车模型未知阻力部分的自适应逼近,而且在此基础上引入干扰观测器对外部非线性干扰进行补偿实现了对期望轨迹的高精度快速跟踪。 相似文献
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工厂内的可燃气体通过安全阀排放进入火炬系统,当管道内介质温度下降后会产生冷凝液。分液罐可以将这些液体进行分离,避免造成火炬燃烧产生火雨现象。由于火炬系统内含有硫化氢等腐蚀介质,分液罐内腐蚀比较严重。以某装置中的分液罐检验为例,介绍了瞬变电磁法的基本原理,提出了该技术检验的实施方法并对结果进行分析评价。结果表明,相较于传统检测方法,瞬变电磁法具有明显的优势和实用性。 相似文献
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针对无监督行人重识别方法的伪标签中包含大量噪声的问题,提出一种联合可靠实例挖掘和特征优化的行人重识别方法.首先设计一种衡量伪标签可靠度的指标,利用不同参数下DBSCAN聚类结果的稳定性衡量伪标签的质量;然后提出可靠实例挖掘策略进行伪标签去噪,伪标签可靠度大于预设阈值的实例保留其原伪标签,反之则修正其伪标签;再提出融合全局和局部特征的二重动量更新策略,每个batch对涉及的样本进行即时特征更新,每个epoch对存储字典中所有样本特征进行更新;最后利用统一对比损失对骨干神经网络进行训练优化.在2个大型公共数据集Market-1501和DukeMTMC-reID上的实验结果表明,mAP分别达到77.9%和67.4%,Rank-1分别达到90.2%和88.2%. 相似文献
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一种考虑暂态稳定约束的联络线最大传输功率计算方法 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于领先、落后机群的考虑暂态稳定约束的联络线最大传输功率计算方法。首先确定区分机组群的时刻,然后对系统发生故障后的送电网机组和受电网机组分别进行排序,找出领先机群和落后机群,最后用等步长法和二分法改变机组的有功出力,以求出考虑暂态稳定约束的联络线最大传输功率。该方法计算简单,较好地避免了考虑暂态稳定约束后计算负担过重的问题。在两个算例系统上对文中提出的方法进行的实际测试验证了其有效性。 相似文献
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以往高层框架-剪力墙结构扭转计算模型,均根据结构抗扭刚度的定义(即使楼层产生单位扭转角时所需要作用的扭矩值)来确定楼层刚心位置,但由于框架与剪力墙的变形特征和剪力分配机理都不相同,导致这些模型的刚心计算位置与常理不符。文中引入的新刚度模型,在同时考虑框架与剪力墙抗侧刚度的基础上获得楼层抗扭刚度,由此计算框架-剪力墙结构的刚心和扭转偏心距,并在计算扭转效应时,让构件充分参与抗扭,考虑构件的抗扭刚度。算例表明,本文刚度模型概念清晰,计算简单准确,可为扭转近似计算提供参考。 相似文献
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