基于植物多样性的银川平原灌排系统生态效应

在对银川平原各级沟渠体系进行植物群落调查的基础上,计算了各级沟渠湿地的4个常用的植物多样性指数,即Margalef指数、Simpson指数、Shannon-Wiener指数、Pielou指数,并分析了不同灌排水系植物多样性与水文、水利工程因素的关系。结果表明:Margalef物种丰富度指数和Shannon-Wiener物种多样性指数对植物多样性的表征意义比较显著;各级排水沟的生物多样性指数普遍比各级灌渠大,生态效应较好。在综合考虑节水和生态双重效益的前提下,应当采取干支渠全面砌护、斗渠减少砌护、农渠毛渠不砌护的生态水工策略。还可采取适当减缓沟渠迎水坡坡度,加长坡面,或者采取阶梯状边坡筑建模式,以及拉长排灌水系的修整间隔时间等措施。     

输电塔偏心直柱板式基础最优偏心率数值分析

随着输电线路输送容量及电压等级的不断提高,杆塔荷载及塔重不断增加,基础承担的偏心荷载大幅提高,传统基础型式未能充分考虑基础实际受力特征。本文通过三维有限元模型仿真分析,研究直柱不同偏心率下大板的基底位移和基底反力,得出最优偏心率,为工程设计提供依据。     

路堤荷载下软土路基沉降的数值模拟

通过应用ABAQUS软件内部的有限元程序对路堤荷载下的沉降进行了模拟,初步预测了路堤的沉降量,从而对指导路基施工以及后期的沉降观测具有一定的实际意义。     

工程项目风险管理

工程项目的启动需要经过项目立项、可行性研究、设计、项目计划等步骤,所有这些工作都需要面对一些变化,因此如何识别、分析、应对工程项目风险成为工程项目参与各方继续妥善解决的问题。提出了工程项目风险管理的步骤,并给出了风险管理应对措施。     

基于FPGA的高速物体测速系统设计

目前对高速运动物体常用的测速方法基本上都要用到传感器,由于传感器的本身动作延迟大多在微秒量级,在物体高速运动情况下所测速度的误差必然比较大,因此传统的测速方法达不到应用要求;笔者设计了一种基于FPGA的高速物体测速系统,避免使用传感器,使系统的总体误差减小到0.00828%左右;该速度测量系统设计,以QuartusⅡ为软件平台,采用模块化设计并通过数码管驱动电路动态显示最终结果;该测速系统具有精度高、外围电路少、集成度高、可靠性强等特点。     

基于全向移动平台的多机器人编队控制研究

针对多机器人编队控制中的队形控制和协同避障问题,提出了基于麦克纳姆轮的全向移动多机器人编队的基于领航-跟随型编队控制算法.首先建立多机器人运动学模型,得到车体运动控制参数,并针对传统领航跟随法进行改进,设计一种虚拟结构领航-跟随法,并将改进的人工势场法引入领航机器人的在线局部路径规划中,通过添加虚拟斥力旋转势场,解决了...     

聚四氟乙烯-天然橡胶粘合性能的影响因素

研究聚四氟乙烯（PTFE）的萘钠处理过程和效果,以及对PTFE-天然橡胶的热硫化粘合性能的影响,并以PTFE进行萘钠处理为前提,分析了胶粘剂种类、硫化条件和胶料硬度对粘合性能的影响规律。     

几种喷雾器械的雾滴沉积特性及其对麦蚜的田间药效评价

[目的]科学使用喷雾器械防治小麦蚜虫。[方法]采用室内模拟和田间喷雾相结合的方法,对4种喷雾器械在小麦植株穗部的沉积特性和对麦蚜的田间防治效果进行评价。[结果]3WBD-16型电动喷雾器0.9 mm喷孔、3WBS-16A型背负式手动喷雾器、JACTO HD400型背负式手动喷雾器、3WBD-16型电动喷雾器2 mm喷孔4种喷雾器械雾滴体积中径分别为114、128、133、161μm;其中114μm雾滴覆盖率最高;田间喷施高容量900 L/hm2和常量600 L/hm2时,114μm雾滴的防治效果最高;114μm雾滴常量喷雾药后7 d的防效与高容量喷雾无明显差异,但显著高于低容量300 L/hm2喷雾。[结论]田间防治麦蚜时,建议使用114μm的雾滴进行喷雾,常量喷雾可以达到理想的防治效果。     

基于有限元方法的GIS隔离开关绝缘垫受力分析

深入开展GIS绝缘垫片结构受力分析研究,对防止GIS隔离开关气室漏气和提高GIS设备运行安全可靠性具有重要意义,为此本文基于有限元方法开展了GIS隔离开关绝缘垫片结构受力分析研究,通过研究发现:GIS隔离开关绝缘垫悬置结构导致GIS隔离开关绝缘垫应力分布不均匀,且随着绝缘垫下面金属垫片的厚度增加,绝缘绝缘垫下表面受力逐渐趋向均匀,当精神垫片厚度达到5 mm时,基本接近于不悬置的情况。     

改进人工势场法的移动机器人路径规划

传统人工势场法在路径规划过程中易陷入势场局部最小点和陷阱区域,面对较为复杂的障碍物环绕环境也难以规划出完整路径。针对这个问题,提出了一种改进人工势场法。引入机器人前进的方向向量,对斥力的生成和计算机制进行了调整以解决其处于局部最小点情况下无法继续规划路径的问题;添加了判断机制以识别周边环境状况,当机器人处于陷阱区域等复杂环境下时设立虚拟目标点以引导其向外运动从而摆脱陷阱区域。结果表明,改进算法可以有效解决传统算法容易出现的路径规划中断情况;同时与传统算法相比,其在随机障碍物环境中的规划路径长度减少,有效提高了路径规划效率。