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本文阐述了机器人用弧焊逆变器及设备智能控制器的基本原理、控制电路的组成和控制软件的结构。实验结果表明,采用8097BH单片机对场效应管弧焊逆变电源进行直接数控,通过编程,可方便获得CO 2/MAG自动焊所需的静动外持性及焊接顺序,并可对焊接过程故障进行诊断及报警,焊接参数的变换、调节、存储和调用,此外,它与弧焊逆变器、送丝机和焊炬一起组成完整的自成体系的焊接系统,与机器人控制柜只有开关量的通信关系。通过调节PI参数可调整逆变器动特性,从而使焊接过程更稳定,飞溅小,焊缝成形好,更好地体现机器人弧焊方法的优越性。 相似文献
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数字地球为我国测绘事业提出了更高的要求和新的发展机遇,要立足我国发展状况,瞄准国际测绘领域的前沿科技,建立以空间技术、计算机技术、通讯技术和信息技术为支柱的测绘现代化体系。 相似文献
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腊肠中罗丹明B 的高效液相色谱串联质谱检测方法 总被引:9,自引:0,他引:9
建立腊肠中罗丹明B(rhodamine B)残留量的高效液相色谱串联质谱检测方法。试样中残留的罗丹明B 用乙酸乙酯- 环己烷(1:1,V/V)提取,经凝胶色谱净化系统净化并浓缩后,用液相色谱- 质谱/ 质谱仪测定,外标峰面积法定量。罗丹明B 在5~100ng/mL 范围内呈良好的线性关系,3 个水平(5.0、10.0、25.0μg/kg)添加罗丹明B 的回收率为79.8%~110.3%,相对标准偏差(RSD)为10.0%~10.3%,检出限为5μg/kg。本方法简单、快速,适用于腊制品中残留罗丹明B 的检测。 相似文献
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该研究提出了一种免疫比色方法用于快速检测黄曲霉毒素B1 。在最优条件下,以免疫磁珠为载体,脲酶-金纳米棒为探针,探针与抗体特异性结合的同时与尿素反应催化沉积外加铜离子产生的显色反应为定量基础,紫外吸收强度作为参考指标,测定样品中的黄曲霉毒素B1 。结果表明,标准曲线的线性回归方程为Y=4.017+1.430 6X,相关系数为0.997,检测限为0.042 ng/mL,加标回收率在92.5%~120.8%之间,表明该方法精密度良好、检测结果可靠。故该免疫比色法可用于检测食品中黄曲霉毒素B1。 相似文献
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钼酸铵改性膨润土的制备及其对碱性蓝染料的吸附 总被引:1,自引:0,他引:1
针对印染行业废水的污染现状,以钙基膨润土为原料,钼酸铵作为改性剂,制得一种新型水处理剂钼酸铵改性土,对碱性蓝染料印染废水进行处理。经过试验研究,确定了制备的最佳条件:膨润土悬浊液配比为1∶15、钼酸铵溶液质量分数为0.2%、浸泡时间为5min、加热时间为10min。由于钼酸铵聚合体的引入改变了膨润土在水中的分散状态,增强了其对污染物的吸附和离子交换能力。处理后印染废水的脱色率可达96.53%。在此基础上通过建立等温吸附曲线,确定改性膨润土等温吸附线为典型的L-型,属于表面配位吸附。 相似文献
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在数字经济时代到来之际,通信行业碳达峰、碳中和行动已经全面展开.中国移动在2021年7月15日,联合产业链合作伙伴在北京举行C2三能——中国移动碳达峰碳中和行动计划发布会.提出到十四五期末,在公司电信业务总置增加1.6倍的情况下,碳排放总量要控制在5600万吨以内.中国电信宣布,截至2020年底,中国电... 相似文献
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