基于自适应动态规划的能量管理系统研究综述

自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)作为最优控制领域的研究热点,其在能量管理系统(Energy Management System, EMS)领域中有着广泛的应用。ADP算法是通过系统输入输出数据自适应调整控制策略实现优化控制,尤其在解决复杂非线性系统最优控制问题方面具有强大优势。本文介绍了ADP算法的研究进展及其在EMS领域的应用,分析了该算法在离散EMS和连续EMS的研究现状和算法实现方式,并介绍了实时自适应动态规划(Real-time Adaptive Dynamic Programming, RT-ADP)算法及其应用的可行性。     

面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制

针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失, 考虑了网络化广义预测控制问题. 基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设, 提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法, 给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法, 对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况, 给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法, 通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性.     

多智能体系统协调控制一致性问题研究综述*

本文综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况,介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围,对一致性协议进行了总结,对一致性问题的研究的主要领域进行了深入阐述,对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论了以上领域尚未解决的问题和未来的研究方向。     

基于ASP的信息管理系统的设计与实现

WEB数据库已成为当前数据库开发的主流。应用ASP技术可快速开发出基于B／S结构的WEB数据库系统。本文具体分析了ASP有关特性，并以此设计实现了学生信息管理系统，该系统具有结构简单，功能丰富、安全性高等特点。     

基于CPN的分层工作流过程模型建模研究

本文针对分层工作流过程模型的语义建模存在的问题,基于扩展同步器和CPN,将工作流过程模型的逻辑结构和语义与CPN中的网结构和网表达式进行映射,进而定义了基于同步结构和CPN的工作流过程模型WFC_Net,并给出了采用约束表达式对该模型进行语义层验证的方法。     

产教融合背景下农艺与种业领域专业学位研究生实践创新能力培养的探索与实践

专业学位研究生的教育旨在培养具备创新意识和实践创新能力的高水平应用型人才。但是随着专业学位研究生招生规模的逐年扩大,当前的培养模式难以满足对于学生多样化的培养要求。文章结合沈阳农业大学特色,在产教融合背景下探索农艺与种业领域专业学位硕士研究生实践创新能力的培养模式,以期提高农艺与种业领域专业学位研究生实践创新意识和能力,更好地满足乡村振兴战略下社会对高层次农业人才的需求。     

基于二次帧差背景提取的车辆追踪方法

针对智能交通系统对交通参数获取的实时性需求,利用背景的短时不变性,并结合帧差分法与背景差分法,提出一种运动车辆的追踪方法.该方法采用二次帧差法对背景快速提取,再对采用背景差分法获得的差分图像进行二值化,同时,为提高识别率对二值化图像进行了形态学操作,得到了较为完整的连通域.最后以帧间连通域的距离为依据,进行车辆追踪.实验结果表明,该方法具有良好的实时性和精确度以及鲁棒性,能够满足智能交通系统的实时需求.     

绝缘子污秽在线监测技术与系统构成

分析了目前电力系统的“防污”工作措施和绝缘子污秽的测量方法,提出了测量绝缘子表面泄漏电流监测系统结构,以此为基础研制了一种新型变电站绝缘子在线监测系统。论述了监测系统的构成、技术特点和污秽判断依据。以陕西秦岭电厂现场运行的历史数据和污秽报警前2S绝缘子表面泄漏电流的实时波形为例,验证了该系统可正确判断绝缘子的运行状况。运行检修人员通过污秽在线监测系统对温湿度、电流、脉冲的监测,借助专家诊断软件的分析对比,就可以结合实际的运行经验,判断出绝缘子的积污状况。     

新型两坐标微型驱动器的研究

本文提出了一种新型的两坐标微型驱动器,这种驱动器具有两轴共体,压电元件与带圆弧缺口支点机构一体化的特点。文中对这种驱动器的结构设计和相应的控制器设计进行了研究对整个系统的静,动态特性进行了计算机仿真与实验研究。经计量部门测定,这种驱动器的驱动范围为50μm×50μm,重复精度达0.03μm,带宽在400Hz以上,驱动力为0.74N。这种微型驱动器可作为生物医学工程和所有高精度微细加工领域中的定位和驱动装置。     

高速主轴动平衡及其在线控制技术

针对机床主轴在线自动平衡控制问题,阐述了高速主轴不平衡识别方法和在线自动平衡技术国内外现状,分析了喷液式在线自动平衡装置原理,设计了喷液式平衡系统,并通过高速主轴实验对该系统的有效性进行了验证。研究结果表明,主轴经过平衡后,不平衡量振动值由1.60mm/s降至0.34mm/s,主轴失衡振动得到了有效抑制。