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针对目前服务型机器人在执行复杂服务任务时面临着较高的本地计算和存储压力的问题以及机器人服务的可拓展性较低的问题,提出一种基于SOA架构的云机器人分布式服务框架.通过云机器人服务的分布式部署提高资源的利用率和服务质量,通过设计SOA接口层,消除异构机器人之间底层差异.针对单一云机器人服务的局限性,提出一种多服务副本下服务... 相似文献
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14.
肉的嫩度是肉品质的一个重要指标,严重影响肉的食用价值和经济价值.钙蛋白酶系统通过水解肌原纤维蛋白,在宰后肌肉嫩化中起着决定性的作用.综述钙蛋白酶系统(包含钙蛋白酶、钙蛋白酶抑制蛋白和钙蛋白酶激活蛋白3部分)对肉嫩化的作用机制和研究现状,并探讨研究前景. 相似文献
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目的:通过对糖、膳食纤维、蛋白质和基本营养元素的实验测定,分析了制糖甜菜茎叶的食用价值。方法:以采摘后经蒸煮干燥的甜菜茎叶和采摘后未经蒸煮直接干燥的甜菜茎叶为原料,分别测定了两种不同原料的茎、叶中上述物质的含量。结果:可溶性糖含量为9.32%~18.8%、不溶性膳食纤维(IDF)含量为13.73%~25.80%、可溶性膳食纤维(SDF)含量为8.02%~9.57%、蛋白质含量为6.1%~16.9%、Ca、Fe和Zn含量分别为305~467mg/100g、348~754mg/100g和38~111mg/100g。结论:蒸煮后的甜菜茎、叶,其营养成分无大损失,可作为高膳食纤维食品直接食用。 相似文献
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研究了纤维素纳米晶体(CNC)对透水混凝土孔隙率、透水系数、强度、抗冻性及水化进程的影响。CNC掺量低于0.1%会促进早期水泥水化进程和水化程度,CNC掺量高于0.15%时会抑制早期水泥水化进程。CNC掺量为0.15%,抗压强度最高为38.9 MPa,掺量为0.2%抗折强度最高为4 MPa,相较于空白组强度分别提升了36%和30%。随CNC掺量的增加抗冻性能得到明显改善,100次冻融循环后CNC掺量为0.1%相对动弹型模量为81%高于未掺CNC时的64.8%,CNC掺量为0.15%质量损失率最少为1.9%低于空白样的4%。当CNC掺量为0.1%时孔隙率与透水系数最优分别为12.6%和2.7 mm/s,掺量为0.05%透水系数最低为1.8 mm/s。 相似文献
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英国是多雨水国家,几乎每年都有多个城市遭受地表洪水侵袭,尤其是2007年极端暴雨天气导致英国境内多地发生洪涝灾害,损失高达30多亿英镑。自此,为有效应对地表径流引发的洪水,英国政府制定可持续排水战略,出台可持续排水体系设计指导原则,用以指导具体设计实践。通过对艾登堡自然保护区(Attenborough Nature Reserve,简称ANR)的案例分析,阐述当前英国可持续排水设计实践,为中国海绵城市建设提供参考。 相似文献
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