“兵团”团长

常言说:艺不传人,而在郑煤集团超化矿却有这样一位老工人,20多年来,他将自己的技术无保留地传授给一批又一批的青工,使这些青工成为一通三防的行家里手.他就是共产党员、退伍军人,超化矿通风队瓦检工代传福.     

猎杀潜航5——大西洋之战

作为史上最真实的潜艇模拟游戏，“猎杀潜航”系列诞生至今已有14年历史了，期间经历了四代的洗礼，获得过无数的奖项和荣誉，并成为全球军事迷最受关注的游戏之一。早在前年的《战火兄弟连——地狱公路》首发庆典会上，育碧男马尼亚工作塞曾透露他们的下一个项目将会是“猎杀潜航”新作，这实际上等于在宣布《猎杀潜航5——大西洋之战》的开发。     

一种新型欠秩四自由度并联机构的输入输出速度分析

研究了一种新型2-TPR/2-TPS空间四自由度欠秩并联机构,该机构具有空间两维移动和两维转动四个自由度.为了解决该欠秩并联机构由于其输出位置参数存在耦合而导致的传统方法不能直接获得其输入输出速度关系的问题,利用机构驱动杆与动平台之间的速度映射关系,通过矢量矩阵推导的方法,依据参数解耦关系式,得到了该机构的输入输出速度传递关系矩阵.这种方法对于深入研究少自由度并联机构具有较大的参考价值.     

油田智能加药系统的研制

针对目前国内外油田加药装置系统无法动态跟踪加药管道流量、成本高、劳动强度大、无法进行多点监控及协调控制,造成水、电及人力的浪费等现状;采用西门子S7-200PLC自动检测输油/气管流量,根据设定药液的配比浓度,实现自动配药、自动搅拌、按设定的ppm比例采用模糊自适应PID控制技术实现精确加药的自动控制系统,使注入量误差小于0.3L/h;同时基于以太网实现远程控制,提高了油田生产效率及管理水平;目前,该系统已应用于全国多家著名石油企业,反映良好。     

聚类集成时机的确定

使用集成学习技术可以提高聚类性能。在实验中发现,当各聚类成员聚类迭代到中后期时进行集成所得的结果会优于其迭代完全停止时进行集成所得的结果。利用集成网络泛化能力的偏差-方差分解理论对聚类集成过程中的上述现象进行解释,将提高集成网络间泛化能力的早期停止准则应用于聚类集成过程,并提出聚类集成时机的概念。对比实验表明,基于早期停止准则的聚类集成得到的结果较好,且更节约聚类集成的时间,为寻求聚类集成的最佳时机提供了可行性建议和方法。     

社会保障制度与我国劳动力市场

社会保障是现代劳动力市场上的一个重要内容，任何完善的劳动力市场，如果没有健全的社会保障制度与之配套是无法正常运行的。首先分析我国现行的社会保障制度对劳动力市场发展的制约作用，然后提出促进劳动力市场健康发展的措施。     

1.6 GHz 24位4阶∑-△小数分频频率合成器

介绍了一种3 V 0.35μm BiCMOS工艺实现的1.6 GHz小数分频频率合成器.它采用新型的24位4阶∑-△调制结构数字调制器,以减少频率合成器的带内相位噪声、锁定频率切换时间,在获得高达20 MHz鉴相频率的同时,能达到小于1 Hz的频率分辨率.仿真结果表明,它的锁定范围是1.615～1.675 GHz,环路带宽100 kHz,带内相位噪声低于-90 dBc/Hz,锁定频率切换时间小于25μs,可以很好地满足个人手持电话系统PHS标准的应用.该电路功耗为20 mW,芯片面积1.7 mm×0.8 mm,其中,∑-△调制部分所占面积为1 mm×0.4 mm.     

激光氧气浓度分析仪用于电除尘安全监控系统

针对转炉煤气柜后、电除尘装置前氧气浓度分析的重要性和目前分析系统的不足,介绍了半导体激光吸收光谱的技术原理和激光氧气浓度分析仪的性能特点和基本结构,给出了仪器现场应用的结果,证实了该仪器能很好地满足电除尘前氧气浓度监测的需要。     

一种四足机器人对角步态仿真分析

仿生四足机器人因具有控制简单、多种路况适应性强、环境适应性强等优点而成为仿生学研究的焦点。文中针对四足机器人模型复杂性、对角步态难以控制等问题,搭建了四足机器人仿真平台。从SolidWorks中建立四足机器人模型,并获得其运动学方程。采用ADAMS和Simulink联合仿真的方法,实现了该机器人的对角行走。通过仿真可知机器人在7 s内前进距离约0.65 m,质心在垂直方向波动量较小,证明机器人能实现稳定运行,为机器人动力学和轨迹规划奠定了基础。     

5-DOF混联雕刻机速度运动学分析及仿真

五自由度混联机器人因为兼有串联机器人和并联机器人的优点而成为重要的研究方向。在对五自由度并串联雕刻机控制的过程中,求解其输入与末端位置之间的速度及加速度的传递是研究的重点和难点。文中先通过机构拓扑理论对雕刻机的自由度进行分析,再运用矢量法对雕刻机末端运动学进行正向分析,然后采用求导法对雕刻机滑块运动学进行逆向分析,最终通过MATLAB和ADAMS仿真分析验证了雕刻机速度运动学分析的合理性以及算法的有效性。该结果为五自由度混联机器人的实际控制编程提供了参考。