泌阳凹陷砂体与构造配置关系

砂体与构造的配置模式，直接影响油气聚集规律，配置关系越好，探明储量就越多。泌阳凹陷砂体与构造的配置关系有六种模式：下倾-上倾式；下倾-下倾式；下倾-上斜交式；下倾-下斜交式；垂直长轴式；平行长轴式。简要分析了各种模式对油气聚集的控制作用。     

5-DOF并串联机器人运动学分析及仿真

并联机器人强度刚度较高,但是工作空间较小;串联机器人工作空间较大,但强度刚度较小。混联机构因兼顾了并联和串联机构的优点而具有更加广泛的应用前景。文中介绍了一种新型五自由度并串联机器人来实现复杂曲面的加工。应用螺旋理论对其运动性质进行分析并计算了自由度。通过数值法推导了机器人的正解,运用解析法推导了机器人的反解。用SolidWorks构建了机器人的三维模型并导入到ADAMS中对其进行运动学仿真。仿真结果显示,该机器人能够实现复杂曲面的加工,可以为工业生产提供帮助。     

肝素化丝素／聚氨酯共混膜的制备及其缓释性能

以自制的非水溶性丝素粉体为载体,将肝素与医用聚氨酯同溶液混合,制备出含有肝素的丝素／聚氨酯共混膜,解决了肝素与聚氨酯同溶液共混成膜时团聚的问题,并利用丝素蛋白良好的吸附和缓释功能,使肝素从共混膜中缓慢释放出来,达到相对长效的抗凝血效果。利用ATR—FTIR分析了肝素加入后丝素粉体、丝素／聚氨酯共混膜的红外光谱的变化,并对共混膜中肝素的缓释性能及共混膜在PBS溶液中浸泡48h前后的形貌变化进行了研究。     

含阿司匹林的丝素/聚氨酯共混膜的组织相容性评价

采用一种自制的非水溶性丝素粉体与医用聚氨酯共混制膜.。一方面,利用丝素蛋白良好的生物相容性来提高聚氨酯材料的生物相容性,弥补其用于小口径人造血管材料时生物相容性的不足;另一方面,以这种非水溶性丝素粉体为药物载体,将阿司匹林加入到聚氨酯膜中,来提高聚氨酯膜的抗炎症性能,开发新的小口径人造血管材料。以空白组为阴性对照组,PTFE材料为阳性对照组,采用体内埋植实验来评价新材料的组织相容性。结果表明,PTFE材料的组织相容性最差,丝素/聚氨酯共混膜材料的组织相容性良好。共混膜中加入阿司匹林后,其炎性反应减轻。     

利用测井资料评价低孔隙度低渗透率气层产能方法研究

针对苏里格气藏苏20区块独特的地质特点,充分利用岩心、测井及现场试气资料,应用岩心刻度及交会图技术,建立自然伽马测井曲线与岩石粒径、孔隙度之间的关系,确定了盒8及山1段有效储层的下限值.应用多元逐步回归技术,在优选出具有代表性变量的基础上,计算出能够充分反映储层物性的综合指数MVI.综合应用流体压缩系数法和视弹性模量差比法计算储层含气指数FG.提出打开储层质量系数QI概念,定义它为射孔厚度与压裂高度之和除以储层有效厚度.通过GR、MVI、FG、QI、有效厚度与试气产量的结合,将苏20区块盒8及山1段气层分为3类,确定了各类气层的产能及解释标准.为现场工程和地质射孔方案及压裂措施的设计提供了可靠的依据.经过20多口井的应用,效果显著.     

磁黄铁矿和硫精矿防板结、防氧化试验与研究

夏季条件下，硫精矿中的磁黄铁矿率先氧化使矿堆迅速结壳，致使矿堆内部缺氧、恒温、酸化，加速其生物氧化过程，使硫精矿失去商品价值并产生大量酸性废水的新污染源。对此种硫精矿进行杀菌、上膜、加入酸环境缓释杀菌剂的化学处理试验及药剂组配、筛选，其中7^#试验组效果明显，含25％以上磁黄铁矿的硫精矿的板结、氧化得到初步控制。     

姜汁啤酒的研制

针对冬季啤酒市场,开发姜汁保健啤酒。采用生姜渣汁分离,再对姜汁进行处理,姜渣在糖化工段加入,姜汁在发酵工段加入,酿制出的产品质量好,口味独特,适应冬季饮用,具有防病健身,理气健胃的保健作用。     

一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究

该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制。首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性,实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较。结果表明了该方法的可行性和有效性。     

振荡型波浪能转换装置中两种优化方法研究

该文基于线性波理论,从载体在波浪中的运动方程出发,以两种不同的优化角度推导了波能装置输出能量最大时的表现形式,最后以圆柱体作为波浪能转换的载体分析了两者方法的差异。数值计算表明在同一水深下,波能装置浮体的水线面决定了波能装置最优转换效率的趋势,而吃水深度决定了波能装置可达到的最大转换效率;对波能装置参数优化后运动在共振点的波能装置其转换效率并不是最大,而优化后的最大转换效率并不发生在共振点上。     

遗传算法用矛轨迹优化综合时的转角顺序问题

轨迹优化综合时,通常已知1个固定目标轨迹,在目标轨迹上按照运动顺序依次选取一系列关键目标点。由于机构所生成的轨迹需要依次通过目标点,所以轨迹优化综合时需要满足主动杆转角顺序约束。本文提出了转角顺序约束的判定方法,由于遗传算法是用随机函数来获得初始种群的,所以转角顺序约束用于遗传算法时,会出现大量个体不满足约束条件的情况。本文改进了遗传算法的初始种群获得方法,以使初始种群能较好地满足约束条件。