香醋生产新工艺研究初步

将传统工艺与现代生物技术有机融合，研制出香醋生产新工艺。生产出的食醋保留了传统名特食醋的优良风味，食醋的生产成本也大大降低。确定了醋酸氧化阶段醋醅中合理的水分含量和发酵温度。     

一种新型五轴并串联机床的工作空间分析

针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间三维移动和两维转动5个自由度.介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系.采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响.分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工.同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据.     

中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射

控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。 为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通 过 Hopf 振荡器搭建了 CPG 模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。 比较了基于 CPG 的步态控制方法和轨迹规划的步 态规划方法在行走上的优劣性。 为了同时利用 CPG 控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将 CPG 控制曲线与足端轨迹 逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。 仿真和实 验结果表明,采用 CPG 的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度 80 mm/ s 相近,但采用 CPG 的步 态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm 以内且俯仰角在±1. 5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在 ±35 mm 以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。 通过实验测量可知,机器人采用 walk 步态行走速度为 18. 57 mm/ s,与理论行走速度 20 mm/ s 接近,步态转换后以 trot 步态行走,行走速度为 76. 15 mm/ s,与理 论行走速度 80 mm/ s 接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。 测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在 15 mm 内,右侧在 25 mm 内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。     

一种混合型并联平台机构的工作空间分析

对3-TRT／SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据3-TRT／SPS机构的位置反解方程,应用优化方法,确定了机构工作空间的边界,时机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算,并讨论了机构参数对工作空间的影响。     

工程技术资料整理探析

近年来．随着房地产业的不断升温和城镇建设进程的加快．工程技术人员显得相对短缺．从而造成由于资料整理的不及时．不完善而影响工程竣工验收的事时有发生。因此．有必要让资料员对工程技术资料整理的及时性．真实性，准确性、完整性有一个全面深刻的识识和实践。     

三种中低低工艺设计的实践总结

分别介绍了以三合一换热器为特征的 ,以一段中变为特征的和以节能为特征的 3种中低低工艺设计的设计主导思想、主要优缺点以及3种设计在工业应用中所遇到的问题     

海工型渔业养殖网箱技术现状与发展趋势

传统的海水养殖主要以近岸养殖为主,近年来,沿海渔业养殖空间趋于饱和且水质污染愈发严重,海水养殖走向深远海已成必然趋势。本文回顾了国内外养殖网箱技术,从原始的渔排到网箱,再到海工型渔业养殖网箱的发展历程。随后通过对国内外几种典型的海工型深远海养殖网箱技术与装备进行了分析和对比,发现该技术与装备存在养殖水体容量小、用途单一或环境污染问题。养殖网箱未来将向大型化、平台化、智能化、环保化等方向发展,其中采用以波浪能为代表的可再生能源与养殖网箱相结合是今后发展的方向之一。     

NFC无线射频取电技术研究及应用探索

由于传统供电方式无法满足社会可持续发展需求,以及物联网应用灵活且低成本部署的需求,NFC无线射频取电技术成为一种有效的解决方案。介绍了NFC无线射频取电技术,分析其天线设计、输入功率和输出电压、能量转换效率、灵敏度及兼容性等技术指标,阐述其在NFC智能锁及电子纸显示的两种典型应用场景,对其在电子纸应用方面从技术和市场两方面做了展望,为业界在NFC无线射频取电技术及其应用领域的研究提供参考。     

泡沫铝合金熔融发泡工艺的初步研究

对铝合金熔融发泡工艺进行了研究,用火山灰作发泡剂、用钙为增粘剂。通过试验,认为用此法制造泡沫金属是可行的。