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基于螺旋理论建立2-TPS/2-TPR少自由度非对称并联机构完整Jacobian矩阵,它由约束子矩阵和运动子矩阵组成。这两者在并联机构分析(特别是在进行尺寸综合等运动学设计和性能评价)中起着重要的作用。首先,利用螺旋理论先导出2个TPR分支链对平台的约束子矩阵;其次,分别锁定各支链主动副,基于螺旋理论依次导出4个支链对应的运动子矩阵。在约束子矩阵和运动子矩阵基础上,推导出2-TPS/2-TPR并联机构完整Jacobian矩阵。根据实际运用布置2-TPS/2-TPR并联机构铰链,得到其完整Jacobian矩阵,为今后对该机构的进一步分析提供依据。 相似文献
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钢板网塑料复合管是对现有纯塑料制品管和普通钢管的一次革命,其耐蚀性、重量轻、寿命长等特点,可广泛应用于石油、化工、医药、食品、市政等行业。 相似文献
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随红军 《机械工业标准化与质量》1996,(5)
标准化工作是我国国民经济发展的一项重要技术基础工作.无论是个体小生产,还是社会大生产,无不贯穿有标准化工作.随着我国市场经济的日益发展,标准化工作愈发显示出它的重要性和必要性.但是,省级行业标准化管理部门如何在市场经济体制下开展标准化工作,找出一条适应生存、适合发展的道路,是我们需要研究和解决的课题.1 面临的困难(1)标准经费的不足改革开放以来,我国各省(市)、自治区和计划单列市相继组建了省级行业标准化管理部门.根据当时的实际情况,部分省(市)、自治区和计划单列市由机械(电)厅、局的科技处负责管理,一部分划为专职事业单位,大部分挂靠在厅、局级所属的机械院(所)里面.多 相似文献
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有关相变恒温材料,目前应用较多的是固液相变材料,而固液相变温度是混合相变材料应用的基础。本文着重研究了以氢氧化钡为成核剂和不同用量的无机相变材料六水氯化钙。利用步冷曲线法测定了添加质量分数分别为1.0%、2.0%和3.O%的氢氧化钡时六水氯化钙的相变温度。测定结果表明3.0%氢氧化钡添加量时,相变效果较好,相变温度为28.10℃。 相似文献
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变频器在矿井提升机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分析了矿井提升机特殊的负载状况对交流电机渊速的要求,简要介绍了Vacon变频器适用于矿井提升机的相关特性、技术方案以及现场应用情况。 相似文献
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将传统工艺与现代生物技术有机融合,研制出香醋生产新工艺。生产出的成品食醋保留了传统食醋的优良风味,食醋的生产成本也大大降低。确定了醋酸氢化阶段醋酷中合理的水分含量和发酵温度。 相似文献